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以下是关于为您的运动控制应用选择最佳反馈设备的简要总结和建议。在下面的视频中，派克解释了派克 K 系列无框伺服电机的来龙去脉。请致电 Sure Controls 了解有关哪些反馈设备可轻松与该电机配合使用的更多信息。
自动化控制系统
步进电机与伺服电机 步进电机 是电动机的“数字”版本。转子按照指令以离散的步骤移动，而不是像传统电机那样连续旋转。当停止但通电时，步进器 （步进电机的简称）以保持扭矩保持负载稳定 . 在过去的二十年中，步进电机的广泛接受是由数字电子技术的兴起推动的。现代固态驱动电子设备是其成功的关键。而且，微处理器很容易连接到步进电机驱动电路。 在应用方面，步进电机的前身是伺服电机。今天，这是高性能运动控制应用的成本更高的解决方案。伺服电机的成本和复杂性是由于额外的系统组件造成的：位置传感器和误差放大器）它仍然是低功率步进器无法控制的重载定位方法。 高加速度或异常高的精度仍然需要伺服电机。否则默认步进
无刷直流电机是从传统的有刷直流电机发展而来的，具有固态功率半导体的可用性。那么，为什么我们要在交流电机的一章中讨论无刷直流电机？ 无刷直流电机类似于交流同步电机。主要区别在于同步电机产生正弦反电动势EMF ，与用于无刷直流电机的矩形或梯形反电动势相比。 两者都有定子产生旋转磁场，在磁转子中产生扭矩。 同步电机通常是多千瓦的大型电机，通常带有电磁转子。真正的同步电机被认为是单速的，是电力线频率的约数。无刷直流电机往往很小——几瓦到几十瓦，带有永磁转子。 无刷直流电机的速度不是固定的，除非由一个从属于参考频率的锁相环驱动。建筑风格为圆柱形或煎饼。 圆柱形结构：(a) 外转子，(b)
组件和用品 跳线（通用） 总体 × 1 通用晶体管 NPN 用于振动电机电路 × 1 陶瓷电容 0.1µF 用于振动电机电路 × 1 电阻 1k ohm 用于振动电机电路 × 1 电阻 221 ohm RGB LED 电路 × 1 RGB 扩散共阴极 × 1 GPS 模块 GY-NEO6MV2 × 1 振动电机 × 1 用于 RTC 的 UDOO 2AA 电池座 × 1 Arduino MKR Fox 120
组件和用品 SparkFun 双 H 桥电机驱动器 L298 × 1 直流电机（通用） × 4 Arduino UNO × 1 LED（通用） × 8 电阻 221 ohm × 8 舵机（Tower Pro MG996R） × 1 超声波传感器 - HC-SR04（通用） × 1 应用和在线服务 Arduino IDE Microsoft Visual Studio 2015 Mic
