亿迅智能制造网
工业4.0先进制造技术信息网站!
首页 | 制造技术 | 制造设备 | 工业物联网 | 工业材料 | 设备保养维修 | 工业编程 |
home  MfgRobots >> 亿迅智能制造网 >  >> Manufacturing Technology >> 制造工艺

Raspoulette 原型

大家好,
当我看到树莓派比赛时,我决定制作一个我有过一段时间的想法的原型,让我展示我的 Raspoulette!
我将尝试解释如何制作一个惊人的 Raspoulette !
Raspoulette 是一种基于树莓派的自主太阳能关闭系统鸡舍门。这意味着 Raspoulette 在阳光到来时打开鸡舍的门,并在阳光消失时关上门。为了节省能源,我将解释如何制作黄昏开关。

但首先,您需要为这个项目提供什么:

太阳能断路器:
-1 继电器 12v dc
-1 LDR
-1 电位器 1M
-4 电阻 r1=180k r2=10k r3=100 r4=4.7k
-3 晶体管 npn (bc547 like)
-1 二极管

稳压器:
-LM7805
-1个大电容
-公微型usb插针

电机控制器:
-1 L293
-12V直流电机

硬件部分:
-1个10升大瓶
-1个旧打印机带电机导轨系统
-1个旧钻头电池
-1根PVC管
-您的 Raspberry pi(我使用 B 型,但您可能可以使用 A 型)
-胶带
-一些木头

软件部分:
-python

第 1 步:太阳能断路器

对于中断器,我们必须制作一个电气部分来打开和关闭覆盆子,还要制作外壳部分以启动 python 软件。

这是电子部分的解释:
第一个晶体管是否会被阻断取决于LDR和r1(180k)+电位器组成的“分频桥”。如果光线足够,3个晶体管导通,能量可以通过继电器线圈并激活它。

如果您正在使用电位器,您可以配置您想要激活继电器的亮度。

开始这个软件真的很简单,只需在 shell 上输入:
sudo nano /etc/rc.local
然后你可以在最后一行输入:
sudo python /your_file_directory/ Poulerail.py

下次打开树莓派时,软件会自动启动

第 2 步:电压调节器

Raspberry 需要调节 5V 的电压,这就是为什么我们使用 LM7805 来降低这个电压。

它是您能找到的最简单的稳压器。我们只是添加了冷凝器,以确保有一个真正合适的软电流。

在这里您可以找到 lm7805 数据表。

LM7805.pdf350 KB

第 3 步:电机控制器

我们使用 DCmotor 是因为它是最简单的解决方案,你只需要使用 l293,它是直流电机控制器,不是最便宜的,但很容易找到且高效。

如果你想了解更多信息,我加入了数据表.

在这种情况下,我们只使用 pin :
8 :+12V (motor)
2 :Rpi out
7 :Rpi out
1 :enable
16 :+5V (l293)
4, 5, 12, 13:接地
3:电机输入
6:电机输入

L293d.pdf204 KB欲了解更多详情:Raspoulette Prototype

制造工艺

  1. 交流换向器电机
  2. 简单的 Pi 机器人
  3. 原型注塑模具与生产注塑模具
  4. 如何检查直流电机
  5. 什么是原型设计?
  6. 什么是直线电机?
  7. BLDC 电机简介
  8. 什么是齿轮减速电机?
  9. 什么是伺服电机?
  10. 什么是伺服电机减速器?
  11. 了解发动机起动电机
  12. 无框电机集成