西门子、英伟达与Humanoid联手在工厂运营部署物理AI

西门子和Humanoid宣布在将物理AI从愿景变为工业现实的旅程中实现“里程碑式突破”。

基于英伟达物理AI堆栈构建的Humanoid HMND 01轮式Alpha人形机器人，已在德国埃朗根西门子电子工厂成功测试运营，执行自主物流任务。（见下方视频。）

这建立在CES上宣布的西门子与英伟达战略合作伙伴关系之上，旨在打造世界首个全AI驱动、自适应制造现场。

制造业物理AI的黎明

物理AI——训练智能机器感知、推理并在物理世界行动的学科——即将改变商品制造方式。

弥合AI研究与真实工厂需求的鸿沟，需要高性能生态系统：世界级AI算力与仿真、成熟机器人平台、深度工业自动化基础设施将所有要素整合。

HMND 01 Alpha机器人部署在西门子物流运营中，自主执行料箱搬运任务——为人工操作员拾取、运输、放置容器。

所有目标性能指标均达标：吞吐量每小时60次料箱移动、运行时间超8小时、自主拾取放置成功率超90%。

以西门子Xcelerator构建工业骨干

人形机器人的真正价值在于成为车间完全集成的协作资产。这意味着与生产系统和其他AGV实时数据交换、与其他机器和人工操作员同步工作流、动态响应变化条件的自适应行为。

没有这种深度集成，即使最复杂的机器人也仍是孤立功能。

西门子通过其Xcelerator组合提供这一关键层：从全面数字孪生到AI赋能感知、集成控制和PLC-机器人接口，以及车队管理、工业通信网络和高性能驱动器。

这些技术共同构成数字骨干和自动化基础设施，帮助确保人形机器人在更广泛工厂环境中高效协同运行。结果是一个在任何工业环境部署人形机器人的工厂级模型。

以英伟达库、框架和AI基础设施加速智能

Humanoid将英伟达完整物理AI堆栈集成到HMND 01平台，包括用于边缘计算的英伟达Jetson Thor、用于仿真的Isaac Sim、用于强化学习和策略训练的Isaac Lab。

结果是开发时间线大幅压缩。仿真优先硬件设计还使团队能虚拟优化执行器选择、关节强度和质量分布，将原型开发从典型18-24个月缩短至仅7个月。

英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示：“未来工厂需要能与人类工人并肩自主感知、推理、适应的机器人，解决传统自动化难以应对的劳动力短缺和运营复杂性。

“西门子提供工业集成骨干，Humanoid部署英伟达完整物理AI堆栈——从仿真优先训练到实时边缘推理——此次部署为人形机器人在实际工厂车间达到真实生产目标铺平道路。”

Humanoid：打造工厂级人形机器人

Humanoid是一家英国AI和机器人公司，开发了HMND 01 Alpha，一款专为工业环境设计的人形机器人。

结合全向轮式移动平台与先进操作能力，由专有AI框架KinetIQ驱动，HMND 01设计用于人类中心空间，适应多样任务并处理复杂动作。

Humanoid创始人兼CEO Artem Sokolov表示：“我们的使命是创造不仅在受控实验室环境表现优异，而且在真实工厂环境中执行有意义工业任务的人形机器人。

“我们与西门子和英伟达的合作给予强大优势，结合英伟达领先AI基础设施、仿真工具、框架与西门子深厚工业专业知识和集成能力。我们共同证明了人形机器人已准备好进行真实工业部署。”