制造业机器人：提升效率与创新的双引擎

随工业机器人更快、更智能、更廉价，越来越多企业开始将其与员工队伍融合应用。这不代表机器人取代人类。虽部分脏累危岗位由机器填补，但此趋势给制造业带来更多积极成果。

以下简述制造业机器人如何通过提升生产力与精度、保护员工免受不安全环境侵害，重塑行业版图。

快速导航：

• 制造业机器人概览
• 应用机器人自动化的行业
• 制造机器人省钱之道
• 机器人作为竞争力商业方案
• 机器人领域的就业增长机遇
• 为机器人制造做好业务准备

制造业机器人概览

“Robot”源自捷克语“robotnik”，意为“奴役”。工厂早期1960年代起用机器处理人类不愿做的危险/单调任务。但它们不仅填补不受欢迎的岗位，更以空前速度与精度完成工作。今日机器人执行各类任务，可按以下标准分类：

• 运动类型
• 应用领域
• 架构结构
• 品牌
• 协作能力

随人工成本上涨、低薪海外地竞争加剧，更多制造商采用机器人技术。事实上，90%现代机器人用于工厂。

机器人主要类型

六大类型覆盖各类任务：

关节型

关节机器人拥有旋转关节，实现全运动范围。实现极高精度与可控的增强柔韧性与灵活性动作。

直角坐标型

又称直线/龙门机器人，有三个线性关节在XYZ三轴运动。独特刚性结构实现简单运动下的高精度与重复性。因不需大幅运动，属较廉价工业机器人。这些优势使其适配装配线应用，如拾取移动瓶子。

圆柱坐标型

顾名思义，工作空间呈圆柱形。机械臂经单关节连接底座，再经一个线性关节连接臂链接。单机械臂绕圆柱柱上下环绕运动。如直角坐标机器人，常用于装配、搬运、点焊，但因能更快在必经点间移动而更受青睐。

球坐标型

工厂最早应用的工业机器人之一，是直角坐标与圆柱坐标的复杂变体。机械臂经扭转关节连接底座，形成球形工作空间，能在三维空间执行任务。

SCARA（选项柔性装配机械臂）

SCARA机械臂似人腕，关节具备垂直水平双向运动。“腕部”附肢运动受限，使其适配装配作业：拾取放置、分装、包装、物料搬运等。

并联型（Delta）

由连接单底座的铰链平行四边形构成，呈蜘蛛状，能完成食品、医药、电子行业所需的精细精准运动。高重复微小零件装配快速精准。因长期重复动作易导致人工肌肉骨骼疾病，Delta机器人除效率外，在员工健康安全层面也有贡献。

工业机器人能做什么？

鉴于机器人品类与能力多样，制造业应用广泛。典型需求场景：

• 焊接
• 喷涂
• 拾取放置
• 包装贴标
• 装配拆解
• 产品检测
• 产品测试
• 码垛
• 抛光
• 打磨
• 研磨

所有应用均以人力无法匹敌的速度与精度执行。

应用机器人自动化的行业

随机器人自动化持续进阶，工业机器人持续涌现为全球市场关键力量。以下行业利用自动化提效、增产、提精：

汽车

汽车业深受自动化红利。50余年来，装配线与产品测试广泛应用机器人自动化。许多人机协作加速生产。机器人更灵活、无需休息，能以速度精度完成单调重复任务。

电子制造

智能手机、平板电视等持续旺需求，自动化技术助力工厂在不增宝贵空间前提下增产。该行业专门采用CoBot，因其任务处理多变性与人机协作能力。

医疗

医疗界深受机器人自动化进步惠及。机器人现协助外科医生实施高精度手术。一场景中，半自主手术机器人精度超人类医生、周围组织损伤更小。连医生手部血液搏动都可能影响手术精度，机器人精度保障精细医疗更高成功率。

食品制造

食品饮料制造机器人通过机器视觉传感器/相机与软硬件算法检测生产缺陷，提升产品质量。结果：食品质量更一致、消费者安全更有保障。

农业

农业利用机器人提产降本。传感器技术监测危害作物产量的病虫害。修剪、喷洒、除草等自动化作业系统日益普及。

制造机器人省钱之道

制造机器人提供诸多效益，含成本节约。这可能令人意外，因中小制造商可能假设采购机器人是昂贵投资。虽初始成本陡峭，但长期回报可为制造商省下数千美元成本、提升生产力。

机器人降低制造成本最显而易见的途径：无需薪酬。虽初始成本望而却步，但制造企业将见长期ROI。关键效益：

• 机器人可按需7×24小时无间断作业
• 无需开灯，降低能耗
• 高精度重复动作减少纠错工时

工业机器人执行重复任务提供更高一致性与质量。行为可预测、动作精准，能以极小波动、超越人工的一致性生产高质量产品。

此外，机器人工人无需休息，可无班次切换等中断地全天候工作。一旦正确编程训练，可通过缩短零件周期、创造更高效制造流程加速生产，转化为更高利润。

机器人作为竞争力商业方案

制造自动化对各规模企业高性价比。中小企业可用机器人以更低成本、更高质量执行特定任务，替代外包海外。这让制造商留美运营仍能全球竞争。事实上，自动化正成为愿在美创造就业、保持竞争力企业的必选项。

机器人领域的就业增长机遇

机器人对制造业最大影响之一：为人类工人创造新就业机会。工人从搬运重物、单调作业转向学习编程、设备维护。瑞士智库报告预测：至2022年机器人将取代全球7500万岗位，但创造1.33亿新岗位——净增5800万。

随制造与机器人产业共生增长，大量新岗位涌现。这些岗位更受青睐，且让工人脱离潜在危险环境。机器人可无腕管综合征等伤害风险完成高重复任务，或用于员工面临危险烟雾/环境的危险作业。例：1980年代前机器人已承担放射性废物处理。

为机器人制造做好业务准备

得益于工业机器人，制造业站在革命前夜。随制造流程机器人更智能、高效、高性价比，被召唤处理更复杂任务。但这不代表机器人遥不可及。

在正确指导下，你可确定适配自家设施与工艺的制造机器人。联系CMTC机器人自动化专家，看机器人制造如何重塑你的业务！