Arduino 开发板完全指南：如何选择最适合你的型号

Arduino 是树莓派的高性价比替代，其最大优势在于丰富的板卡家族，覆盖教学、物联网、嵌入式、3D 打印等领域。开源生态汇聚全球开发者资源，兼容 Windows/Linux/Mac，用 Arduino IDE (C/C++ 方言) 编程，通过 I/O 口下载。本文全面对比官方主流板卡规格，提供选型指南。

Arduino 开发板简介

2003 年学生团队创立，初衷教育，后拓展至 IoT、嵌入式、3D 打印。开源特性催生庞大社区，适合新手到专家。可制作日常小物到科学仪器。

主流 Arduino 板卡详细参数

Arduino Uno R3

最经典入门板。ATmega328P，14 路数字 I/O（6 PWM），6 路模拟输入，32KB Flash，USB-B，复位键，电源插座。适合电机控制、读卡器、游戏机、电子罗盘等。

Arduino Leonardo

ATmega32u4，20 路数字 I/O（7 PWM），12 路模拟输入，16MHz，32KB Flash。原生 USB HID，适合安防、无人机、手柄、无人机。

Arduino Mega 2560

ATmega2560，54 路数字 I/O（15 PWM），16 路模拟输入，256KB Flash（8KB 引导区），101×53mm，37g。适合望远镜、时钟、智能门锁等大 I/O 项目。

Arduino Micro / Pro Micro

ATmega32U4，与 Leonardo 核心同源，体积更小（48×18mm），20 数字 I/O（7 PWM），12 模拟输入，32KB Flash。合作产品，适合 USB 手柄、触控板、电动车、水位计。

Arduino Esplora

手柄形态，板载光敏/温度/加速度/摇杆/蜂鸣器/4 按键/滑动电位器。已停产，二手可得。适合机械臂手柄、掌机、跌倒检测。

Arduino BT

蓝牙版，ATmega328P（同 Uno），14 数字 I/O，6 模拟输入，32KB Flash。蓝牙扩展项目：蓝牙小车、机械臂、智能家居、无人机。

Arduino Pro Mini

Mini 继任者，极致小尺寸（17.8×33mm），ATmega328，8MHz/16MHz 双版本，3.3V/5V 可选，14 数字 I/O（6 PWM），6 模拟输入，32KB Flash。适合可穿戴、嵌入式紧凑项目。

Arduino Diecimila

2007 年老板，ATmega168，16KB Flash，16MHz，USB-B、复位、稳压、电源插孔 (6-20V)。低性能但廉价，适合编程练习。

Arduino Ethernet

Pro Mini 加以太网：ATmega328，14 数字 I/O（4 PWM），6 模拟输入，板载以太网控制器、PoE 磁性插孔、MicroSD 读卡器。适合 RFID、局域网继电器、考勤、网络温控器。

Arduino Zero

32 位 ARM Cortex-M0+ (ATSAMD21G18)，Uno 进阶版。20 数字 I/O，双 UART，13 板载 LED，48MHz，256KB Flash。最快官方板（撰文时）。适合 GPS、物联网温度计、空气质量监测。

Arduino LilyPad

可穿戴专用，圆形可缝制。14 数字 I/O（6 PWM），6 模拟输入，16KB Flash，8MHz。适合盲人导航衣、电子饰品、遥控机械手。

Arduino Nano

最小 8 位板（18×45mm），ATmega328P-AVR，22 数字 I/O（6 PWM），8 模拟输入，16MHz，32KB Flash。Pro Mini 替代。适合姿态控制、气象盾、数字时钟、寻物器。

Arduino Due

高性能 32 位，Cortex-M3 (ATSAM3X8E)，84MHz，512KB Flash，54 数字 I/O，12 模拟输入，2 模拟输出，Micro USB。适合模块化合成器、波形发生器、VR 头显、Altair 8800 模拟器。

Arduino 扩展板

官方 Shield 扩展功能：原型、IO 扩展、多功能、LCD、电机驱动、摇杆、继电器、键盘、电容触控、舵机、GSM/GPRS、蓝牙、以太网、Wi-Fi、MP3、TFT 触摸屏、MicroSD、CAN、Xbee、GPS、NFC/RFID、USB Host、烟雾传感器、FM 收音机、RS485、摄像头、能量监测、NeoPixel 等几十种。

板卡	工作电压	Flash	数字 I/O	模拟输入	主频	尺寸	编程接口
Uno R3	5V	32KB	14	6	16MHz	68.6×53.4mm	USB
Nano	5V	32KB	22	8	16MHz	18×45mm	USB
Due	3.3V	512KB	54	12	84MHz	101×53mm	USB
Micro	5V	32KB	20	12	16MHz	48×18mm	USB
Mega	5V	256KB	54	16	16MHz	101×53mm	USB
LilyPad	2.7-5.5V	16KB	14	6	8MHz	51mm 圆	FTDI
Zero	3.3V	256KB	20	6	48MHz	68×53mm	USB
Pro Mini	3.3-5V	32KB	14	6	8MHz	17.8×33mm	FTDI
Leonardo	5V	32KB	20	12	16MHz	68.6×53.3mm	USB
Micro (7-12V输入)	7-12V	32KB	20	12	16MHz	17.8×33mm	FTDI

如何选择合适的 Arduino 板卡

明确项目需求：简单单参数控制选基础小板（Nano/Pro Mini）；通用项目首选 Uno R3 性价比最高；高端多 I/O 需求选 Mega/Leonardo；预算有限从 Nano 起步，后期加 Shield 升级。所有板卡兼容 Arduino IDE。注意供电要求，电池供电项目必看工作电压范围。