使用新的 REST API 连接器将 Node-RED 连接到 PLCnext 控制器
现已推出适用于 Node-RED 的新软件包,用户可通过 REST API 与 PLCnext 控制器通信。该软件包名为 node-red-plc-next-connector,可通过 Node-RED 的“管理调色板”菜单安装。
该软件包包含用于浏览可用变量和数据类型、读写变量以及处理会话和组的节点。
第一个示例展示如何浏览所有可用变量。首先,必须创建一个新的 plc-connector,即配置到 PLC 的连接。此 plc-connector 随后可供所有其他节点使用。
结果以字典形式返回。
从 PLC 读取变量也非常简单。在读取变量节点中,必须选择 plcnext 连接器。之后,您可以从下拉列表中选择变量。结果以结构体数组形式返回,包含变量路径和值。
变量写入的工作方式相同。plc-write-variables 节点期望 msg.payload 采用 JSON 格式。
以下是示例负载:
msg.payload = { variables: [ { "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_rTemperature", "value": 12.34, "valueType": "Constant" }, { "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_iHumidity", "value": 85, "valueType": "Constant" } ] };
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