Petoi Nybble：全球最轻、最快的步行机器猫 – 10 月 22 日 Indiegogo 众筹
嗨，我是来自匹兹堡的 Rongzhong。在 OpenCat 首次发帖八个月后，我激动地宣布 Nybble 即将于 10 月 22 日周一在 Indiegogo 众筹。Nybble 是世界上最轻、最快的步行机器猫。关注我的 Twitter @PetoiCamp 和 Petoi.com 获取最新动态。
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什么是 Nybble？
Nybble 是原版 OpenCat 的优化、幼猫尺寸版本。基于 Arduino 兼容单片机，存储本能“肌肉记忆”驱动平滑行走。想要感知和决策，可选 AI 芯片（如树莓派）安装在 Nybble 背部。用 walk 或 turn left 等简短指令即可让 Nybble 向任意方向移动。
核心特性
- 轻量化：设计为最轻的步行机器猫。
- 快速：能实现敏捷自然的步态。
- 模块化：可选 AI 模块，支持 Arduino IDE、蓝牙 UART 或串口编程。
- 软体：弹簧吸收冲击，确保安全操作。
- 开源：固件在 GitHub，硬件方案完成后公开。
硬件概览
核心控制器为 20MHz ATmega328P，同 Arduino Uno 芯片。外部 8KB I2C EEPROM 存储额外技能。NyBoard V0 整合电源管理、通信端口和给可选 Pi 的外部供电。
组装指南
套件含头部组和躯干组详细说明。无螺丝木质框架，灵感源自中国传统木工，组装直观。发货后将发布动画演示。
软体与减震
Nybble 关节用压缩弹簧阻尼碰撞。该设计让机器人与人或宠物互动时安全。
电路图
系统采用主从架构。ATmega328P 处理自适应运动，高层指令可从树莓派或其他主机经串口或蓝牙发送。
通信选项
无可选 Pi 时，Nybble 监听 Arduino IDE 或蓝牙 UART 模块指令。例：发送 m8 30 使关节 8 转至 30°，kwkL 触发“向左走”技能。
NyBoard V0
由 Jian Yu 设计，NyBoard V0 简化布线和未来升级。含可调电源输出、2×5 Pi 连接座、I2C 主从切换跳线。板载电池电量监测。
关节调校器
校准对精确步态至关重要。内置调校器允许在校准模式下调整关节角度，确保性能一致。
套件内容
含主框架、电机、电子元件、FTDI-USB 转换器、NyBoard V0。耗材如 mini-USB 线、两节 14500 3.7V 锂电池、智能充电器不含 – 可单独购买。推荐 EBL 800mAh 电池以确保可靠运行。
可编程步态与行为
组装后需基本编程技能上传固件和调校。高级用户可扩展新行为或集成机器学习模型。
OpenCat 框架
OpenCat 2.5 年从树莓派原型演进为完整模块化平台。保持开源，让开发者实验动态平衡和运动规划。
时间线与行动号召
搬到匹兹堡并加入 Factory Unlocked（产品商业化中心）后，我过去八个月致力于完善 Nybble。你的支持将决定它的未来。加入 Indiegogo 众筹，分享给朋友，帮我们将这款突破性机器猫带入现实。
更多技术细节，邮件 [email protected] 申请加入仅限邀请的 Slack 群。开放问题可在 GitHub 提交。
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