Arduino + 模拟摇杆互动游戏：五向 LED 反馈

所需元件

Arduino UNO × 1
模拟摇杆模块（X/Y 两轴 + 按键）× 1
LED × 5（上/下/左/右/按键）、面包板、跳线

接线对照

摇杆引脚	Arduino
VRx	A0
VRy	A1
SW	D2（内部上拉）
VCC/GND	5V/GND

LED 分别接 D7(按键)、D8(上)、D9(右)、D10(左)、D11(下)，串联 220 Ω 电阻。

代码

#define joyX A0
#define joyY A1
const int btnPin = 2;

const int LED_UP    = 8;
const int LED_RIGHT = 9;
const int LED_LEFT  = 10;
const int LED_DOWN  = 11;
const int LED_BTN   = 7;

void setup() {
  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_UP, OUTPUT);
  pinMode(LED_DOWN, OUTPUT);
  pinMode(LED_LEFT, OUTPUT);
  pinMode(LED_RIGHT, OUTPUT);
  pinMode(LED_BTN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int x = analogRead(joyX);
  int y = analogRead(joyY);
  int btn = digitalRead(btnPin);

  // 串口调试
  Serial.print(x); Serial.print('\t'); Serial.println(y);

  // 四向判定（阈值约 10/1020/500）
  digitalWrite(LED_LEFT,  (x <= 10 && y >= 500) ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(LED_RIGHT, (x >= 1020 && y >= 500) ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(LED_UP,    (x >= 500 && y >= 1020) ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(LED_DOWN,  (x >= 1020 && y >= 1020) ? HIGH : LOW);
  // 对角同时触发时熄灭对应灯
  if (x >= 1020 && y >= 1020) {
    digitalWrite(LED_UP, LOW);
    digitalWrite(LED_RIGHT, LOW);
  }

  // 按键
  digitalWrite(LED_BTN, (btn == LOW) ? HIGH : LOW);

  delay(100);
}

玩法扩展

将 LED 替换为蜂鸣器、舵机、OLED 显示方向箭头。
增加“摇杆按下 + 方向”组合动作，做迷宫游戏或机械臂控制。
用 map() 将 0~1023 映射为 -255~255，直接驱动电机差速转向。

自制简易红外避障传感器：IR LED + 光电二极管 + Arduino DFRobot 电容指纹传感器 (ID809) 接入 Arduino/ESP8266 完整教程

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术