A6 GSM/GPRS 模块：AT 指令大全与 Arduino 集成指南
组件与材料
| 组件 | 数量 |
|---|---|
| Arduino UNO | 1 |
| A6 GPRS 模块 | 1 |
| 杜邦线（若干） | 1 |
所需工具
- Digilent Mastech MS8217 自动量程数字万用表
项目简介
本教程介绍如何将 A6 GSM/GPRS 模块与 Arduino Uno 连接，并使用 AT 指令进行控制。A6 模块主要特性如下：
- 工作频段：四频网络，850/900/1800/1900MHz
- 工作电压：4.8-9VDC（板载稳压电路为 A6 模块供电）
- 工作电流：最大 2A
- 休眠电流：5mA
- 板载 Micro SIM 卡座
- 板载 Micro USB 接口供外部供电
- 通信接口：TTL 串口 / RS232 串口
- 波特率：115200bps，可通过 AT 指令设置
- 接口逻辑电平：3.3V
- 支持耳机和驻极体麦克风拨打/接听电话
- 支持发送/接收短信
- 支持 GPRS 数据传输（TCP/IP、HTTP 等）
- 引脚间距：2.54mm
- 板载天线接口：SMA 和 IPX
接线说明
仅需 4 根导线即可连接 Arduino Uno 进行 AT 指令测试，建议用不同颜色导线以便区分：
- 先将 Micro SIM 卡插入 A6 模块
接线对应关系：
| 导线颜色 | A6 模块引脚 | Arduino Uno 引脚 |
|---|---|---|
| 红 | VCC | +5V |
| 黑 | GND | GND |
| 橙 | U_RXD | D2 |
| 黄 | U_TXD | D3 |
AT 指令测试代码
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial A6MODULE(2,3);
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
A6MODULE.begin(9600);
delay(1000);
}
void loop() {
while(A6MODULE.available()){
Serial.write(A6MODULE.read());
}
while(Serial.available()){
A6MODULE.write(Serial.read());
}
}
上传代码后打开串口监视器，输入 AT 回车，若返回 OK 则通信正常。
常用 AT 指令速查
- 拨打电话：
ATD+号码（例：ATD+123456789） - 发送短信：
- 设置文本模式：
AT+CMGF=1（返回 OK） - 指定接收号码：
AT+CMGS="+123456786"（返回>提示符） - 输入短信内容，以
Ctrl+Z(ASCII 26) 结束发送
- 设置文本模式：
代码完整版
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial A6MODULE(2,3);
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
A6MODULE.begin(9600);
delay(1000);
}
void loop() {
while(A6MODULE.available()){
Serial.write(A6MODULE.read());
}
while(Serial.available()){
A6MODULE.write(Serial.read());
}
}
原理图
制造工艺
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