自动咖啡机

必要的工具和机器

烙铁（通用）

关于这个项目

简介

我们大多数人都知道早上匆匆忙忙，没有时间等待机器变热是什么感觉。在本教程中，我将向您展示如何使用 Android 和 Arduino 制作自动咖啡。

在本教程结束时，您将拥有一个通过蓝牙运行的 Android 应用程序来制作小杯或大杯咖啡，您甚至可以通过语音识别发送命令！

打开咖啡机

这里我们有最复杂的部分。我会建议您检查机器的文档。我用的那个，你只需要用螺丝刀之类的小东西把底部拆开即可。

焊接

现在机器打开了，我们将在每个按钮下焊接 2 根电缆并将其连接到继电器。如果您使用一键式旧咖啡机，则只需使用一个通道继电器即可。

Arduino端

继电器和Arduino之间的连接 是：

• IN1：无
• IN2：PIN 11 小咖啡
• IN3：PIN 10 打开机器
• IN4：PIN 9 大咖啡

蓝牙模块和Arduino：

• VCC=5v
• GND=GND
• TXD=RX
• RXD=TX

代码

代码很简单。它启动蓝牙连接，然后如果您发送值 1，则您制作小咖啡，值 2 是大咖啡。

上传代码时断开蓝牙 （去掉 5V 线），否则会报错。出于某种原因，当我设置为 HIGH 时，它会关闭继电器，因此如果您遇到问题，请尝试反转 HIGH 和 LOW。

然后按下一个按钮来制作咖啡，机器关闭。检查代码注释：

charjunk;
String inputString="";
void setup() // 运行一次，当草图开始时
{
 Serial.begin(9600 ); // 将波特率设置为 9600，同样应该是你的串行监视器
 pinMode(10, OUTPUT);
 digitalWrite(10,HIGH);
 pinMode(9, OUTPUT);
 digitalWrite(9,HIGH);
 pinMode(11, OUTPUT);
 digitalWrite(11,HIGH);
}
 
void loop()
{
 if(Serial.available()){
 while(Serial.available())
 {
 char inChar =(char)Serial.read(); //读取输入
 inputString +=inChar; //制作一个串行的字符串
 }
 Serial.println(inputString);
 while (Serial.available()> 0) 
 {junk =Serial.读（）; } // 清除串行缓冲区
 if(inputString =="1"){ //在'1'的情况下
 digitalWrite(10, LOW); //打开机器
 delay(500);
 digitalWrite(10, HIGH);
 delay(120000); //加热时间为200万（毫）
 digitalWrite(9, LOW);
 delay(500);
 digitalWrite(9, HIGH); //大咖啡
延迟(30000); //咖啡出来
 digitalWrite(10, LOW); //关闭机器
 delay(500);
 digitalWrite(10, HIGH); 
 }else if(inputString =="2"){ //incase of '2'
 digitalWrite(10, LOW); //打开机器
 delay(500);
 digitalWrite(10, HIGH);
 delay(120000); //加热时间为200万（毫）
 digitalWrite(11, LOW);
 delay(500);
 digitalWrite(11, HIGH); //小咖啡
延迟(30000); //咖啡出来
 digitalWrite(10, LOW); //关闭机器
 delay(500);
 digitalWrite(10, HIGH);
 }
 inputString ="";
 }
} 

APP发明家安卓

为了用我们的手机控制我们的咖啡机，我们将与 MIT 应用程序发明者一起创建一个应用程序。唯一的要求是 Gmail 帐户。您可以上传我的应用程序并在应用程序发明者中对其进行修改。它非常易于使用，但我建议您之前查看一些教程。

我添加了语音识别，所以如果你说“咖啡”，它会给你一大杯咖啡。为了能够安装该应用程序，您必须转到您的手机设置（在安全中）并允许未知来源。

重要提示： 为了从蓝牙发送值，我使用了对象“send text " 所以它会发送数字 1 或 2。

您也可以使用“发送字节数 " 但它使用 ASCII，所以为了向 Arduino 发送 1，您需要发送值 49。注意区别。

F2WKLSKIU9V6Q3T.apk

结论

我们完成了！

我们现在可以通过蓝牙控制我们的咖啡机。我的设计不是很好，所以请原谅我的咖啡机看起来很糟糕，但是您可以轻松地为 Arduino 和继电器制作一个小盒子以使其正确安装。

以后我会用传送带更新教程。确保杯子没有丢失可能会很好！

如果您对改进有任何想法，请告诉我。