DIY 自动咖啡机：Arduino + 蓝牙 + Android App 实现语音控制

组件与材料

所需工具

• 电烙铁及焊锡

项目简介

引言

早晨赶时间却要等咖啡机加热，令人抓狂。本教程将教你利用 Arduino、蓝牙和 Android App 实现咖啡机自动化：通过手机 App（支持语音识别）一键制作大/小杯咖啡。

拆解咖啡机

最复杂的一步：需根据具体机型拆解。本例中只需用螺丝刀撬开底盖即可触及按钮焊点。

焊接按钮引线

在每个按钮下方焊接两根导线，接至继电器。若咖啡机只有一个按钮，则只需单路继电器。

Arduino 端接线

继电器 ↔ Arduino：

• IN1：未使用
• IN2：Pin 11（小杯咖啡）
• IN3：Pin 10（开/关机）
• IN4：Pin 9（大杯咖啡）

HC-06 蓝牙模块 ↔ Arduino：

• VCC → 5V
• GND → GND
• TXD → RX (Pin 0)
• RXD → TX (Pin 1)

Arduino 代码

代码逻辑：建立蓝牙串口通信，收到 1 制作小杯，收到 2 制作大杯。上传代码时必须断开蓝牙模块供电（拔掉 5V 线），否则会报错。注意：本例中 HIGH 为继电器断开，LOW 为吸合，若模块逻辑相反请自行调整。

char junk;
String inputString = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, HIGH); // 关机引脚
  pinMode(9, OUTPUT);  digitalWrite(9, HIGH);  // 大杯引脚
  pinMode(11, OUTPUT); digitalWrite(11, HIGH); // 小杯引脚
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    while (Serial.available()) {
      char inChar = (char)Serial.read();
      inputString += inChar;
    }
    Serial.println(inputString);
    while (Serial.available() > 0) { junk = Serial.read(); } // 清空缓冲区

    if (inputString == "1") { // 小杯
      digitalWrite(10, LOW); delay(500); digitalWrite(10, HIGH); // 开机
      delay(120000); // 加热 2 分钟
      digitalWrite(11, LOW); delay(500); digitalWrite(11, HIGH); // 小杯
      delay(30000); // 出咖啡
      digitalWrite(10, LOW); delay(500); digitalWrite(10, HIGH); // 关机
    } else if (inputString == "2") { // 大杯
      digitalWrite(10, LOW); delay(500); digitalWrite(10, HIGH);
      delay(120000);
      digitalWrite(9, LOW); delay(500); digitalWrite(9, HIGH); // 大杯
      delay(30000);
      digitalWrite(10, LOW); delay(500); digitalWrite(10, HIGH);
    }
    inputString = "";
  }
}

MIT App Inventor 制作 Android App

使用 MIT App Inventor（需 Gmail 账号）制作控制 App，导入提供的 .aia 源文件即可修改。已集成语音识别：说“coffee”自动发送 2（大杯）。安装时需在手机安全设置中允许“未知来源”应用。

关键点：发送数据用 发送文本 组件，直接发送数字 1 或 2；若用 发送字节数 需发送 ASCII 码（1 对应 49），切勿混淆。

提供文件：F2WKLSKIU9V6Q3T.apk（安装包）、easycoffee_PMPn5pALOv.aia（源文件）

结语

大功告成！现在可通过蓝牙语音控制咖啡机。外观虽简陋，但可轻松做外壳收纳 Arduino 与继电器。未来计划加入传送带机构，确保杯子到位再出咖啡。欢迎提出改进建议！