焊接自动化

一个 当我们谈论焊接时，脑海中突然出现一个画面，它是连接两个金属部件的过程。但是为了更好地理解这个主题，焊接不仅限于金属和陶瓷，它还用于塑料行业，用于连接两个塑料部件。

在制造业中，经常出现连接和组装这个词，

加入

它通常用于焊接钎焊，锡焊和粘合剂粘合以获得组装实体。这个组装的实体是永久连接的，很难分开。接合是机械工业（航空航天、汽车、石油和天然气）最重要的工艺之一。让我们考虑一下石油和天然气行业，如果油罐和管道通过其他方式而不是焊接、铜焊和软焊连接，石油和天然气会发生什么情况。

组装

这是使用螺母、螺栓和紧固件将两个部件连接成单个实体的制造过程，这些方法提供了将实体分解成单个部件的灵活性。这是将零件连接在一起的非常先进的方式。在制造车间，装配线是按顺序组织的，无论是人力、工具、机器还是要组装的零件。要了解组装的重要性，让我们考虑一下整个汽车零件是通过焊接连接的，您想从发动机更换气缸？

焊接

焊接是通过使用加热器压力或填充材料及其组合在接触表面处连接两个单独零件的过程。一些焊接过程仅通过压力或加热来实现。填料是一种额外材料，用于焊接以使连接牢固。焊接的部分称为焊件。

焊接自动化

正如我们所熟悉的自动化，它是在没有人工干预的情况下有效地做某事的过程。同时，了解我们为什么要自动化焊接过程也很重要。

安全与健康

发现在焊接过程中会产生影响焊工寿命的有害气体。产生特定的烟雾、噪音、有毒气体和一定范围的电磁辐射，从紫外线到 X 射线不等。除了这些方法有关的危害。还存在与应用程序限制相关的风险。如果是造船厂项目，那么焊工和相关团队在水下工作是非常困难的，也是有风险的。因此，要克服所有这些应用程序的限制，自动焊接产品可以在不影响焊接质量的情况下高效地完成所有这些项目。

产品质量

手工焊接无法提供高效、准确的焊件，导致进一步的流程发现焊接中的不规则、间隙和缺陷，以达到客户设定的质量和标准，最终整个过程消耗更多的时间和资金。

供应

很明显，产品的生产直接取决于人力的技能和对工艺的理解。许多研究报告发现，对熟练焊工的需求逐渐增加，但没有足够的熟练焊工能够在给定的时间内完成工作。焊接自动化被归类为-

• 机焊
• 自动焊接和
• 机器人焊接

自动化选项

焊接自动化为系统提供了非常广泛的配置，从简单的安排到完全集成的系统，其中一些如下所述-

• 简单机制
• 自定义和专用自动化。
• 机器人焊接
• 模块化自动化
• 可编程控制
• 遥控从机。
• 简单机制机器人焊接
• 工业机器人不是人形焊工。

它是一种可编程设备，专门设计用于通过可变程序运动来操纵和运输零件和工具，以执行制造的特定任务。就焊接机器人而言，工具或专业制造实施由焊头送丝和跟踪装置组成。在这里，将填充材料送入接头以使焊接牢固。跟踪系统为机器人运动提供方向。机器人工艺现在用于许多焊接工艺，包括 - GMAW、FCAW、SAW、GTAW、等离子、电阻点焊和激光焊接等。

机器人焊接的组件如下：-

• 机械臂
• 焊接包
• 控制系统

操纵系统

机械操纵系统，给出了操纵的常见配置，最常见的是关节臂，通常有六个或更多的运动轴，这种关节臂的好处是它的自由度和灵活性，可以到达狭窄的进入区域。

有许多系统通过气动、液压和电动致动器来驱动机器人手臂，用于手臂的运动。此处推荐使用液压动力系统，因为它必须承载超过 35 kg 的高负载。如果这用于电阻点焊，则必须限制速度。现在大部分的熔焊都采用直流伺服电机驱动。

焊接包

焊接包基本上取决于所使用的焊接操作。处理过程不同

1. 电阻焊

它以取放式焊接应用而闻名，焊接头由机器人带到正在焊接的接头位置。接头附近有电极宫，正在焊接中。一旦焊接完成机器人移动下一个焊接位置并重复相同的操作，直到执行所需的操作。

• 激光焊接

请记住，机器人焊接并没有改变焊接的组成，它只是过程的方式，并消除了直接的人机交互。所以在激光焊接中，一切都会像传统的焊接一样，比如二氧化碳等。

控制系统

顾名思义，控制系统的作用。它有以下任务要执行-

• 提供程序存储
• 与操作员的接口
• 控制焊接包
• 控制焊头位置。

机械化/机器焊接 .

在这种焊接中，可以在焊接过程中进行工艺调整。在这个过程中，焊接是在操作员的监督下进行的。基本上，焊接是通过相对于固定工件机械移动焊头或通过移动工件和固定焊头来实现的。

自动焊接

完全不需要在焊接期间进行调整。在流程开始之前，一切都已设置和编程，无需有人监督。部署人员只是为了监督过程并检测与设定条件或正常条件的变化。

我认为我们对焊接机械化的了解较晚，因为管道焊接专家从 1960 年代开始就在使用这些技术，而 TIG 焊接过程或多或少仍使用人工干预。

焊接完成后，将实施多种检查方法，通过自动化或机器人检查方式检查焊接质量。