直角行星齿轮箱简介

什么是直角行星齿轮箱？

直角行星齿轮箱是一种紧凑高效的齿轮减速器，它结合了直角型齿轮箱和行星齿轮箱机构的优点。与其他类型的齿轮减速机类似，机械装置的作用是调节和降低伺服电机的输入速度，同时通过减速循环提高扭矩和校正输出速度。

传统的行星齿轮箱减速器被广泛称为直列行星齿轮箱，其输入轴和输出轴对齐，有效降低输入速度并为机器系统提供相对较高的扭矩。直角行星的生产采用紧凑的直角结构，输出轴和驱动轴以90°角相交。直角行星齿轮箱具有灵活的安装选项，在紧凑的设计中提供智能驱动解决方案。这里提到的输出轴为直角齿轮减速机提供了高扭矩和适当速度的可靠传输的好处。

除了这种先进的伺服电机齿轮减速机，还有各种各样的在其他形式和样式的电机减速器中，行星齿轮箱等齿轮箱形式是最经典和流行的一种。齿轮减速器，包括直角行星齿轮箱，是非常宝贵的解决方案，因为适当的输出速度和扭矩密度可以定义运行速度、各种机床中运动部件的一致性能，从而扩展可用工作。

采用直角行星齿轮箱，即使在涉及高速旋转的任务中也能有效调节电机转速。然而，包括滚动面和滑动面在内的紧凑型齿轮设计应得到理想的润滑，以延长刀具寿命并确保平稳的减速操作。直角行星齿轮箱中使用的常用润滑剂包括油、油脂和合成凝胶。这里所说的润滑不仅可以保证齿轮的正常性能，而且可以降低运行过程中的振动噪声，使机组冷却。

常规行星齿轮箱工作原理

直角行星齿轮箱依靠行星齿轮箱的机构。
行星齿轮的基本结构基本上由安装在中心的“太阳轮”、外圈、围绕太阳的行星齿轮组成齿轮，也是载体。

外圈通常称为内齿轮，因为齿轮的齿向内。在该布置中，行星齿轮与太阳轮以及固定环啮合。行星齿轮由托架保持并适当间隔，以便围绕中心太阳齿轮旋转。当太阳齿轮接收输入时，齿轮以及围绕它的行星齿轮在轴上旋转，同时行星架也与输出轴结合在一起。由于齿轮的齿数不同，在减速过程中，输出齿轮可以较慢地旋转，为机器系统提供理想的扭矩。

直角变速箱设计

在直角齿轮箱设计方面，它是与传动轴和输出轴成90°角相交的齿轮减速器系列，在匀速旋转的情况下完成动力传递。它们还可以支持不同角度的电力传输工作。虽然它被称为“直角”齿轮箱，但减速器系列可以相互成直角运行，向右旋转，也可以向左旋转。直角齿轮减速机的轴线可以在一个平面上相交，也可以在相互平行的两个平面上相交，这取决于具体的类型和设计。

直角齿轮减速机来了在结构内的各种齿轮齿设计和不同齿轮的组合中。其中，锥齿轮箱和蜗轮箱是当今最流行和最常见的两种单级减速器。采用蜗轮蜗杆减速器，系统可实现单级减速比较高但效率较低的自锁运行。

伞齿轮箱也是由各种传动装置组成。锥齿轮的结构包括相互交叉的两根轴的轴线，齿轮的齿面为圆锥形。许多锥齿轮减速器采用直齿、斜齿或螺旋齿设计。这种直角齿轮箱的一个流行的现代应用是锥齿轮和行星齿轮箱的组合，因此，行星齿轮减速器可以安装在上游或下游。行星齿轮机构和直角结构设计的结合提高了在众多工业应用中使用的整体灵活性，并在机器系统中提供了更多的安装选项，以适应特殊要求。

直角行星齿轮箱的优点

首先，直角行星齿轮箱既具有传统行星轮机构的优点，也具有直角齿轮箱的优点。带有输出轴的紧凑、先进的齿轮箱最适合各种性能等级和用途。齿轮减速器提供低背隙操作和高精度定位，尤其是在倒车模式下。

如前所述，直角行星齿轮箱提供更多安装选项，可以集成到具有不同功能的各种系统中各种连接单元，利用螺纹或通孔。润滑也升级为寿命系统，确保操作员可以自由安装驱动器并将齿轮箱安装在所需位置。