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视频:正在处理的车削轮廓扫描 - 通过机器人

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北卡罗来纳州教堂山的 Autonetics 是制造自动化专家,但首席技术官 Chris Wezyk 表示,该专业比这更微妙。他说,该公司通过以不同寻常的方式组合现成的设备来解决自动化挑战。该视频展示了一个示例——一对与机器人配合使用的数字千分尺,以便对车削工件的外径特征进行快速、准确的测量。机器人(来自 Kawasaki)只需在几秒钟内扫描零件的长度,让千分尺(来自 Micro-Epsilon)在几秒钟内获得数千个数据点,这些数据可用于自动开发高精度 CAD 模型。 Autonetics 编写的软件解释了测量结果,允许将信息应用于后续加工过程,以及其他潜在用途。

Wezyk 先生说,准确性比人们想象的要好。机器人定位是精确的,但机器人通常不用于最精细的定位和测量应用。然而,在此应用中,数字千分尺提供零件径向轴的精度,而车床主轴面的位置是沿零件轴向的已知值。该值用作补偿机器人沿车床 Z 轴定位的参考。因此,只需在 Z 轴的一个小范围内进行快速扫描,就足以让机器人拾取任何需要知道直径测量值的精确 Z 轴位置。

他说,同样的机器人也可以用来检查内部特征。为此,机器人将释放数字千分尺组并拿起另一个设备——可能是一组电容式塞规,使其能够测量一系列内径。


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