树莓派网络摄像头机器人构建：视频流分步指南

给遥控车或机器人加装摄像头，即得即时视觉反馈和向手机/平板实时流式传输视频能力。树莓派配USB网络摄像头，可最小延迟搭建实时流。本指南演练连接网络摄像头、安装必要软件、本地及局域网查看画面。

硬件

软件

树莓派终端运行lsusb确认USB网络摄像头出现在设备列表。进入设备目录cd /dev用ls定位video0。

在树莓派显示器直接查看画面，安装ffmpeg启动流：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ffmpeg
ffplay -f video4linux2 -framerate 15 -video_size 320x240 /dev/video0

运行ffplay命令时，连接显示器应出现网络摄像头画面。

局域网查看用mjpg_streamer。先装依赖：

sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev subversion imagemagick

装完这些包，编译运行mjpg_streamer在树莓派本地IP和选定端口（默认8080）广播视频。命令行选项可调分辨率和帧率。

示例命令：

./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 640x480 -f 15 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w ./www"

运行后，同网络任意设备浏览器访问https://:8080/查看流。简易HTML查看器模板（存为树莓派Web目录index.html）：

<html>
<body>
<h1>树莓派网络摄像头流</h1>
<img src="https://<Pi-IP>:8080/?action=stream" width="640" height="480"/>
</body>
</html>

树莓派本身浏览器访问同一URL确认mjpg_streamer正常工作，再尝试远程访问。

网络摄像头连接、流媒体服务运行、网络访问建立后，您的树莓派成为机器人或遥控项目强大低延迟视频源。可将流集成至机器人控制软件，或与团队共享协同监控。

制造工艺