带视频的树莓派网络控制机器人

简单的树莓派网络-控制机器人，视频直播。

故事

加托机器人

gato 是 cat 的西班牙语翻译 .

网络控制 Raspberry Pi 零 W 机器人 与实时视频流。这是我为了打扰我的猫而建造的东西。

关于树莓派

维基百科：

Raspberry Pi 是 Raspberry Pi 基金会在英国开发的一系列小型单板计算机，用于促进学校和发展中国家的基础计算机科学教学。最初的模型比预期的要受欢迎得多，在其目标市场之外销售，用于机器人等用途。外围设备（包括键盘、鼠标和外壳）不包含在 Raspberry Pi 中。然而，一些配件已包含在多个官方和非官方捆绑包中。

主要特点

通过网络浏览器控制（它为您提供超能力 不在家时吓唬你的猫）

实时视频流。

物料清单

1 x Raspberry Pi 零 W 板：约 10.00 美元。

1 x Raspberry Pi 兼容相机：约 15.00 美元。

1 x 4xAA 电池座：约 1.00 美元。

1 x 4.000 mAh USB 电池：约 10.00 美元。

1 个带有 2 个直流电机的机器人汽车底盘：约 15.00 美元。

1 x L298N 双 H 桥直流电机驱动器：约 4.00 美元。

总成本：约 55.00 美元。

原理图

省略了 USB 电池组和 Raspberry Pi 摄像头。

一旦你把所有东西放在一起，你的“机器人”就会或多或少像这样：

gatoBot 展示了他最好的脸庞🙂

直流电机方向问题

您可能会发现电机没有按照您预期的方向移动。如果发生这种情况，请查看 motors.py 中的以下行并使用 LOW 和 HIGH 参数。

def后向():GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B, GPIO.LOW) def forward():GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) def turnLeft():print("Going Left") GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) ) def turnRight():print("Going Right") GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B,GPIO) .LOW)

网页界面

一旦 Raspberry Pi 启动并运行，连接到 wifi 网络并且 L298N 驱动程序由 4AA 电池供电，您应该能够通过访问 http:来控制您的机器人： //raspberry_ip:8000 /

来自手机的网络界面。来源：

JQR Quadruped Autonomous Robot 阿基米德：人工智能机器人猫头鹰

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术