打开简历机器人

KUKA 这个名字已经存在了 100 多年。虽然他们最初是一家焊接公司，但多年来，库卡的机器人技术已经远远超过了他们的许多竞争对手，尤其是在特种型号和在恶劣环境中保护工人安全的能力方面。 KUKA 机器人家族中有许多不同的技术系列。这些机器人可以执行多种材料处理、分配、材料去除和焊接应用。然而，也有一些特殊的机器人模型能够针对不同的应用做一些更具体的事情。 KUKA 的这种机器人技术可以包括特定的高度或伸展范围要求、专门的有效载荷要求，甚至不同的安装选项，例如架子或壁挂式机器人。 虽然这些特殊的、特定应用的机器人对他们的客户来说是一个巨大的技术帮助，但这并不是 KUKA 所能提供的全部。

Fanuc Robotics 40 多年来一直是机器人行业的领导者，他们年复一年地不断创新和改进他们的技术。 Fanuc 生产的机器人技术可以组装、喷漆、焊接、分配、去毛刺、钻孔和研磨，以及其他几种应用。他们的机器人在世界各地的工厂都可以找到，购买后能够继续运行数年。 那么，为什么要从 Fanuc 购买机器人？这很容易——如上所述，技术每年都在不断改进，但机器人也很坚固，这意味着机器人系统可以在正确维护的情况下使用数十年。这意味着机器人可以更新，也可以在您准备升级时出售给集成商，从而收回更多的初始投资。 Fanuc 机器人技术使制造商能够加快生产速度，同时提高应用的准确性。这意味着可以更快

KUKA (Keller und Knappich Augsburg) 拥有超过 120 年的业务历史，已经庆祝了一个多世纪的悠久历史和创新。自 1898 年成立以来，KUKA 一直在推动技术进步，当时他们的业务是销售经济实惠的房屋照明和路灯。随着对总部位于不来梅的工程公司的收购，库卡的业务真正腾飞，焊接和装配系统的市场份额增加。剩下的就是历史了，KUKA 现在拥有约 14,200 名员工，总销售额超过 35 亿欧元。 1973 年 - FAMULUS 是 KUKA 开发的第一个机器人。该机器人是第一款配备六个电机驱动轴的机器人，是汽车行业的一项突破。 1985 年 - KUKA 推出全

机器人运动学是力学的一个分支，它专注于物体的运动，而不参考引起运动的力。机器人运动学涉及将几何应用于形成机器人系统结构的运动链中的不同自由度。机器人的运动学是关键，因为它计划和控制机器人的运动，以及计算执行器力和扭矩。非线性方程用于布置关节参数以配置机器人系统。运动学方程是机器人运动学的重中之重。 机器人逆运动学是通过计算关节参数来实现机器人所需的特定末端执行器位置的过程。换句话说，您知道您希望末端执行器预成型什么，但您需要弄清楚完成它所需的关节角度。例如，您希望您的逆向运动学机器人抓取一个盒子，因此您计算每个关节的角度以使机器人完成您的任务。机器人逆运动学非常有用和有效，但可能非常复杂，因