机器人在线轮廓检测：数字千分尺赋能精准外径测量

发那科四十年持续创新，机型覆盖装配、喷涂、焊接、分配、去毛刺、钻削、磨削等全谱，耐用性支撑十余年长周期运行，残值保障投资回报。 核心技术优势 高速高精缩短周期增品质； iRVision视觉系统：多相机抓拍对比算法，自主质检剔除不良，消除人工漏检，实现设备级品控闭环。 RobotWorx独享发那科全目录，精准匹配应用定制系统。立即咨询：877-762-6881。

拥有 120 余年历史的 KUKA（Keller und Knappich Augsburg）见证了一个多世纪的长青与创新。1898 年起步于家用和路灯照明，收购不来梅工程公司后业务腾飞，焊接和装配系统市场份额大增。如今员工约 1.42 万，年销售额超 35 亿欧元。 里程碑事件 1973 首款六轴电机驱动机器人 FAMULUS 问世，汽车行业突破。 1985 推出 Z 型机械臂，打破平行四边形传统，六自由度全灵活运动。 1996 汉诺威展发布全球首款 PC 基础机器人控制器，支持 6D 鼠标实时示教，Windows 界面编程控制。 1998 首台重型机器人开创大臂展大载荷新品类，拓展应用

机器人运动学是力学分支，研究物体运动而不涉及致动力。它将几何学应用于机器人运动链的各自由度，是规划控制机器人运动、计算驱动器力/扭矩的基础。非线性方程用于布局关节参数以配置机器人系统，运动学方程至关重要。 机器人逆运动学是通过计算关节参数实现末端执行器期望位姿的过程。即：明确末端要做什么，反推各关节角度。例如让机器人抓取箱子，需计算各关节角度完成任务。逆运动学极其有用有效，但可能无解或多解，计算复杂。

别被「翻新机器人」吓退！看看如何在不牺牲品质前提下省钱。 若您考虑自动化生产线流程，但担心新机器人初期投入高昂，我们有绝佳方案：翻新机器人！新机器人的价格标签可能让人望而却步，但知道有更省钱的替代方案，会消除对自动化的顾虑。 什么是翻新机器人？ 翻新机器人如同二手车，有过往使用历史。它曾被其他公司使用，来到机器人集成商时需要精心修复。但不同于二手车，二手机器人易于修复。妥善翻新后，机器人寿命可延长至与新机器人相当，可重新集成至制造业，执行相同或不同任务。 翻新机器人应经历彻底检查、拆解清洗、更换磨损/故障部件、更换润滑脂、检查线缆，最终测试并重新喷漆。 如何信任翻新品质？ 并非所有翻新商