将 3D 打印用于机械臂末端工具
近年来,具有先进机械臂工具的机械臂帮助制造业开发了更快的生产设施。
机械臂在汽车行业起步后,现在几乎用于人们能想到的每个行业,从医疗到农业再到电子产品。随着机器人技术进入这些新领域,以及对生产线的新要求,新的机械臂末端工具 (EOAT) 解决方案不断被开发。
机械臂末端工具提高了自动化的可行性
机械臂末端工具涉及连接到机械臂末端的装置。 EOAT 提高了机器人完成精细运动任务的能力。 EOAT 有各种形状和尺寸,适用于所有不同类型的应用。 EOAT 可以被认为是机械臂的“手”。 EOAT 提高了机械臂的效率和准确性。
EOAT 通常与物体的特定部分直接接触。由于必须处理的应用范围和材料范围很广,因此工具必须非常专业化以完成所需的任务。机器人制造商已加紧完成这项任务,创建了 EOAT,使自动化能够解决所有新挑战。
3D 打印所有类型的 EOAT
因为 EAOTS 必须高度定制,所以它们有许多不同的类型。夹具、焊枪、力-扭矩传感器、材料去除工具、碰撞传感器和工具更换只是一些可用选项。
得益于增材制造,工程师无需昂贵的工具和机器设置即可创建和制作 EOAT 原型。 3D 打印 EOAT 还可以实现更详细的设计和更轻的零件,可以更快地从设计到交付。通过熔融沉积建模,Genesis 的工程师创造了 EOAT 夹持器,它不仅具有成本和时间效率,而且具有夹持和夹持独特零件所需的复杂形状。
工具的 3D 打印可产生轻质零件。这对于重量等级有限的机械臂很重要。轻型工具让手臂移动得更快、更有效。工程师可以通过快速迭代来测试设计,而成本仅为传统制造的一小部分。
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