机器人中的末端工具
在查看机械臂时，大多数工程师和操作员会注意到系统的一个关键部分，即机械臂末端工具。臂端工具可以直接操纵正在生产或加工的零件和组件。尽管许多类型的工具看起来很相似，但即使是最细微的变化也会对整个自动化系统的效率产生深远的影响。
机械臂末端工具的应用
臂端工具 (EOAT) 可以灵活用于各种应用。但它也可以非常特定于需求。 EOAT 可以抓取、钻孔、切割、焊接、检查等。如果选择得当，EOAT 可以提高质量、吞吐量和可靠性。了解定制机器人焊接工具如何缩短拖拉机驾驶室制造商的交货时间。
EOAT 的进步也催生了新的解决方案，例如随机拣选。在此应用中，臂端工具能够从装满不同形状和尺寸的零件的箱中拾取零件。 EOAT 必须与视觉系统无缝集成才能实现这一目标。
机器人的应用程序通常决定了其 EOAT 的供电方式。气动 EOAT 易于集成并以紧凑的外形提供大量功率。液压 EOAT 可以产生非常高的夹紧力。还有电动 EOAT，通过消除将管道连接到机器人手臂的需要，降低了系统的一些复杂性。
机械臂末端工具的趋势
得益于专为当今机器人设计的机械臂末端工具的进步，制造比以往任何时候都更快、更高效。进一步加速发展的是能够使用 3D 打印技术创建新的 EOAT。 3D 打印让工程师可以使用增材制造来创建 EOAT 原型。他们可以更快、更轻松地试用新的 EOAT，进一步验证概念验证。
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