使用 RoboDK 轻松进行嵌入式机器人编程

您之前可能没有考虑过嵌入式机器人技术，但您可以通过一些巧妙的方式将嵌入式系统用于机器人编程。

RoboDK 现在支持多种世界上最流行的嵌入式计算机。尽管此类机器的计算能力相对较低，但您可以使用它们创建一些功能强大的新机器人应用程序。

在嵌入式计算机上运行 RoboDK 可以实现什么？

下面介绍RoboDK的嵌入式版本及其支持的系统。

为什么要使用嵌入式计算机对机器人进行编程？

您可能想知道为什么要选择使用嵌入式系统对机器人进行编程。毕竟，机器人编程不是你通常会用电脑或机器人的示教器执行的任务吗？

但是，使用嵌入式系统对机器人进行编程对于某些应用程序可能非常有用。

嵌入式计算机基本上只是小型、轻便的计算机。它们非常适合运行特定的计算任务。大多数人使用通用计算机对他们的机器人进行编程，这些计算机的计算能力远远超出他们的实际需要。

稍加想象，就能想出一系列机器人用途……

什么时候可以使用嵌入式计算机进行机器人编程？

这里有 5 个好主意：

在这种情况下，运行 RoboDK 的嵌入式计算机将比添加专用计算机更简单、更容易且成本更低。

RoboDK 现在支持一些世界上最流行的嵌入式计算机。这些系统价格低廉且容易找到。

有些比其他的更强大，但它们都可以运行 RoboDK。这意味着您可以使用它们对我们机器人库中的数百个机器人中的任何一个进行编程。

RoboDK 目前支持的 3 款顶级机器人嵌入式计算机是：

让我们分别看看这些系统中的每一个，以及如何将它们用于您的下一个机器人应用程序。

可以说是世界上最著名的单板计算机，Raspberry Pi 是世界各地制造商的最爱。它被教育工作者、爱好者和工业用户广泛使用。

树莓派系列小型单板机于 2012 年首次上市，此后陆续发布了多个新版本。这些板基于 ARM 处理器，并包含一系列模块，包括 WiFi、以太网、GPIO 和显示器。

Raspberry Pi 板常用于机器人项目，部分原因在于其强大的计算能力，部分原因在于其庞大的用户社区。

使用 RoboDK 的树莓派新版本，您只需插入普通的电脑显示器，即可直接从开发板运行编程环境。

Nvidia Jetson 系列嵌入式计算机自 2014 年以来一直投放市场。这些单板计算机与其他计算机的不同之处在于其令人印象深刻的图形处理能力，旨在帮助人工智能 (AI) 应用程序。

该板的用户已经在 AI 机器人项目中表现出极大的独创性，包括将它们用于搜索和救援无人机、AI 机器人宠物和口罩检测等应用。

Nvidia Jetson 的 RoboDK 为 AI 机器人应用开辟了令人兴奋的机会。 RoboDK 已经拥有一些 AI 功能，例如其 AI 驱动的机器人运动规划器。但是，这种配对为更多令人兴奋的 AI 应用程序提供了机会。

NanoPi NEO 可能拥有市场上最小的嵌入式计算机的称号。它比 Raspberry Pi Zero（针对物联网 (IoT) 项目的小型 Raspberry Pi 版本）更小、更快。

该板包括 MicroSD 插槽、GPIO 和以太网连接等外围设备。

NanoPi NEO 的 RoboDK 版本提供了开发具有极小外形尺寸的集成机器人编程工作站的机会。事实上，进入电路板的电缆可能会比电路板本身占用更多的空间！

有了 RoboDK 对这些嵌入式计算机的新支持，现在完全集成的机器人应用程序有了很多可能性。

你应该选择哪个板？在某种程度上，这并不重要。

凭借它们的低成本和普遍高可用性，您甚至可以购买所有 3 块板并亲自测试它们！但是，开始比较不同板的一个好地方是查看每个板的性能并将其与您的应用程序的需求相匹配。

您可以尝试哪些应用程序？与机器人世界中的许多项目一样，唯一阻碍您的是您的想象力！

我们期待看到您对 RoboDK 的新嵌入式版本的想法。并将您开发的项目发布到 RoboDK 论坛，让我们知道您开发了哪些项目。

您可以为嵌入式 RoboDK 设想哪些项目？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。此外，请查看我们丰富的视频收藏并订阅 RoboDK Youtube 频道

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