FANUC 机器人编程的 5 种专家方法

您已决定 FANUC 机器人是您所选应用的最佳选择。

但是，对 FANUC 进行编程的最佳方法是什么？

您有真正的选择还是需要使用制造商提供的默认选项？

日本机器人制造商 FANUC 凭借其独特的亮黄色机器人，成为希望将机器人自动化添加到业务中的人们的热门选择。

您想确保从您选择的机器人中获得最大收益……这意味着选择最佳的编程方法。

为什么编程 FANUC 的默认方式是限制性的

您可能会假设您需要使用 FANUC 提供的默认编程方法。这是一个常见的假设；确实很多人都使用默认的方式来给他们的发那科机器人编程。

FANUC 机器人有 2 种默认编程方法。

它们是：

1. TP — 这是 FANUC 示教器使用的语言。它们可由示教器编辑并存储为二进制文件。
2. Karel — 这是一种源自 Pascal 的编程语言（就像许多工业机器人语言一样）。这可用于使用文本编辑器对机器人进行编程。

如果您或您团队中的某个人有 Karel 编程经验，或者如果您有使用 FANUC 示教器的经验，那么这些编程方法对您来说可能是一个可行的选择。

然而，编程机器人的默认方法通常比应有的更难使用。他们也错过了其他编程方法附带的强大功能。

如果您只选择默认选项，您可能会错过更直观、更强大的编程。

发那科机器人编程的 5 种专家方法

对机器人进行编程的最佳方式是最大限度地利用您现有的技能。它还允许您访问机器人所需的所有功能。

这里有 5 种可以为 FANUC 机器人编程的好方法；充分利用您的技能和机器人能力的方法：

1.使用示教器

当然，默认的机器人编程方式被 FANUC 编程专家广泛使用。机器人随附的示教器可让您访问其核心功能的许多方面。

示教器编程涉及大量工作；按下按钮，导航菜单，并通过眼睛将机器人推向所需位置（一种称为“慢跑”的技术）。创建任何合理大小和复杂性的程序都是一个漫长的过程。稍后对程序进行更改也是一个同样艰苦的过程。

示教器编程在右手中可以发挥强大的作用。但是，主要问题是它是一种需要很长时间的在线编程方法。这意味着需要让机器人停止工作以对其进行重新编程，这会降低其生产力。

2.使用基于文本的离线编程

您可以通过使用 FANUC 机器人进行离线编程来减少在线编程的负面影响。这意味着您在计算机上创建程序。完成后，您可以将其下载到机器人的控制器中。

离线编程最基本的形式是在文本编辑器中编写程序；使用 FANUC 的 Karel 编程语言。但是，这需要您有丰富的 FANUC 机器人编程经验。它没有任何方法可以让您随时调试程序。因此，物理机器人上的调试阶段会更长，并且会导致与在线编程类似的延迟。

3.使用图形化离线编程

离线编程 FANUC 机器人的更好方法是使用专用的离线编程软件。这允许您创建和调试机器人的程序。在您需要将机器人停产之前，您可以使用图形模拟器执行此操作。

当然，一些离线编程工具比其他工具更容易使用。例如，RoboDK 是一款任何人都可以使用的离线编程和模拟软件，即使没有机器人技术经验。

RoboDK 提供直观的图形界面，并为您的机器人编程带来额外的功能。这些不适用于传统方法，例如；专用加工向导、3D 打印功能等等。

4.使用您最喜欢的编程语言

如果您是一位经验丰富的程序员，但对 FANUC 或机器人技术没有太多具体经验，您可能想知道是否可以使用自己喜欢的语言对机器人进行编程。

在过去，这会很困难，因为它涉及创建包装库和可能的网络通信库来与机器人的控制器接口。但是，现在它既可能又容易。

使用 RoboDK，您可以使用多种高级编程语言中的任何一种来对您的 FANUC 进行编程。下载到机器人之前，您可以在模拟器中离线测试程序。

5.使用手持式探头

之前的所有四种方法都至少涉及对几何和机器人编程的一些理解。即使使用图形离线软件，您也可以在图形模拟中拖动机器人。您仍然需要考虑模拟环境与现实环境的关系。

综上所述，还有一种更专业的方法可以为 FANUC 机器人编程，它比其他所有方法都更容易使用。

使用 RoboDK TwinTrack，您只需使用手持式探头跟踪机器人的所需运动即可创建程序。然后机器人会重播那个精确的动作。 TwinTrack 还兼容离线编程，不会影响机器人的生产。

对您的 FANUC 机器人进行编程的最佳方式是什么？

那么，这些编程方法中哪一种最适合你呢？

如前所述，最好的编程方法是充分利用您作为程序员的现有技能，并允许您访问机器人的大部分功能。

当然，发那科机器人自带的默认方法可能符合这些条件。

使用本文中列出的其他选项，您可以更轻松地访问更强大的功能。您无需无休止地按下机器人示教器上的按钮，也无需使用 Karel 编程语言为自己打结。

如果您想尝试使用 RoboDK 对 FANUC 进行编程，您可以在 RoboDK 下载页面上免费获得试用版。

有关如何使用 RoboDK 对 FANUC 机器人进行编程的更多说明，请查看我们的专用文档页面。

您在为 FANUC 机器人编程时遇到过哪些困难？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。