如何使用 Sunrob Robotics 实现敏捷的管材切割

管材和管道在许多行业都需要切割和铣削。然而，切割管子的传统方法充满了问题。

质量问题和缺乏可重复性是令人沮丧的常见原因。因此，想要精准切割管材，首先要做好几件事 .

您要么需要投资购买大型、昂贵的切割机，要么通过手动执行工作来冒不一致的风险。

同时，芬兰的一家公司开发了一种系统，可以轻松快速地进行管材切割 使用机器人技术。

在 RoboDK 的离线编程软件的帮助下，他们找到了一种将 CAD 模型无缝转换为精确铣削管道的方法。

传统管材切割的挑战

传统的管材切割和铣削方法远非理想。

切割管道的常见选择包括重型动力切割机、气体切割机、带锯甚至磨床。这些当然可以完成切割管道的工作。但是，它们的准确性和一致性普遍较低。

结果，这种缺乏一致性可能是非常成问题的。例如，带锯切割；操作人员施加的不正确的张力会导致切割刀片的磨损不一致。

此外，还经常出现其他质量问题。这些问题包括切割弯曲、刀片跑偏、切割重复性差、金属管毛刺过多等缺陷。

提高管道切割精度和一致性的常见替代方法是使用激光切割机。这些机器通常巨大、昂贵且不灵活。例如，特定的机器可能适合切割管材的轮廓。但是，它可能不适合在管的侧面铣出一个窗口等任务。

因此，这些挑战意味着传统的管材切割方法通常过于僵化。它们只是不适合那些没有每天以相同类型切割大量相同类型管材的公司的需求。

介绍 Sunrob 机器人

Sunrob Robotics 是一家位于芬兰拉彭兰塔的先进机器人应用提供商。

此外，他们专注于各种不同的解决方案。这些解决方案包括机器人包装、3D 打印、机器视觉和其他机器人服务。自 2006 年他们的第一个机器人应用程序（金属车床的机器照料应用程序）以来，Sunrob Robotics 一直在为广泛的行业提供解决方案。例如;金属工业、食品工业和木材工业。

我们之前介绍了该团队的一个应用程序，当时我们写了他们用于制造定制冰球棒的机器人铣削设置。

与此同时，Sunrob Robotics 的团队已将他们的工程思维转向与精确铣削管材相关的问题。

Sunrob 的柔性机器人铣削系统

该团队知道他们需要创建一个易于客户部署且更易于编程的系统。

各行各业都需要管材切割。这些行业包括；制造业、石油和天然气、土木工程等。他们需要不是经验丰富的机器人集成人员才能使用该系统；理想情况下开箱即用。

出于这个原因，他们将解决方案设计为一个即用型、独立的单元。机器人系统安装在集装箱内。集装箱有一个7米宽的自动门，可以插入一个6米长的管子。

他们的系统设计灵活，可与不同类型的管子一起使用。例如，该视频展示了带有铣刀和塑料管的系统。但是，它也可以用于等离子或激光切割机和不锈钢管。

团队的机器人设置

Sunrob Robotics 的团队集成了一些关键的硬件和软件组件，使管材切割系统成为可能。

以下是它们组合的基本元素：

机器人硬件

Sunrob Robotics 专注于 KUKA 机器人；机器人单元的核心是一台 KUKA KR 120 2500 Pro。

这是 KUKA 的 Quantec Pro 系列机器人的紧凑型高负载机器人（120 公斤）。它是专门为满足各种行业的需求而设计的。因此，鉴于 Sunrob Robotics 服务的行业众多，这使其适用。

系统的核心硬件组成部分有：

• KUKA 机器人
• 所需的切割头（在上面的视频演示中，这是一个铣头）
• 与安全围栏执行相同工作的集装箱自动门

软件设置

该团队希望确保任何使用管材切割系统的用户都能快速直观地进行编程。

出于这个原因，他们以 RoboDK 为基础；它为机器人新手提供了一个可访问的机器人编程界面。

核心软件组件有：

• 用于机器人离线编程的 RoboDK
• Fusion 360 作为他们选择的 CAD 程序（他们在 Fusion360 中生成切割路径并将其发送到 RoboDK）

Fusion 360 通过其原生插件与 RoboDK 无缝集成。我们之前已经讨论过为什么这个 CAD 程序在使用像这样的灵活铣削应用程序时是一个很好的选择。

Sunrob Robotics 的下一步是什么

Sunrob Robotics 的团队开发了他们的解决方案，用于敏捷机器人铣削管材。现在，下一步是什么？

Sunrob 的首席执行官 Sami Pörsti 解释说，他们已经计划好了下一个应用程序。

他说：

您在进行管材切割时经常遇到哪些挑战？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。