掌握敏捷管材切割：Sunrob Robotics 机器人系统实现精准与高效

管材在许多行业中都需要进行切割和铣削加工。然而，传统的管材切割方式却饱受诸多问题困扰。

质量问题和缺乏重复精度是常见的痛点。因此，若想实现管材精准切割，必须先解决几个关键问题。

要么投资庞大昂贵的切割设备，要么冒着人工操作导致不一致的风险。

与此同时，芬兰的一家公司开发出了一套系统，利用机器人技术让管材切割变得简单快捷。

借助 RoboDK 的离线编程软件，他们找到了将 CAD 模型无缝转化为精准铣削管材的方法。

传统管材切割的挑战

传统的管材切割和铣削方法远非理想。

常见的管材切割手段包括重型动力切割机、气割机、带锯甚至角磨机。这些设备确实能完成切割任务，但其精度和一致性普遍较低。

这种缺乏一致性会带来严重问题。例如，带锯切割时，操作人员施加的张力不当会导致锯条磨损不均。

此外，还会出现其他质量问题：切口歪斜、锯条跑偏、切割重复性差、金属管材毛刺过多等缺陷。

提高精度和一致性的常见替代方案是激光切割机。但这些机器通常庞大、昂贵且缺乏灵活性。例如，某台机器可能适合切割管材轮廓，却不适合在管材侧面铣削窗口等任务。

这些挑战导致传统管材切割方法往往过于僵化，无法满足那些不需要每天大量重复相同切割任务的企业需求。

Sunrob Robotics 简介

Sunrob Robotics 总部位于芬兰 Lappeenranta，是先进机器人应用的提供商。

他们专注于多种解决方案，包括机器人包装、3D 打印、机器视觉及其他机器人服务。自 2006 年首个机器人应用——金属车床的机器看护——以来，Sunrob Robotics 已为金属、食品、木材等广泛行业提供解决方案。

我们曾介绍过他们的一个应用：用于制造定制冰球杆的机器人铣削系统。

如今，Sunrob Robotics 团队将工程目光投向了精准铣削管材的难题。

Sunrob 柔性机器人铣削系统

团队深知，必须打造一套易于部署、编程更简便的系统。

管材切割需求遍布制造、油气、土木工程等众多行业。他们希望让非资深机器人集成商也能轻松上手，最好开箱即用。

为此，他们将解决方案设计为一套即拿即用的自包含单元。机器人系统安装在一个集装箱内，配备 7 米宽自动门，可容纳 6 米长管材。

该系统设计灵活，可适配不同类型管材。例如视频演示中使用铣削刀头加工塑料管，同样也可搭配等离子或激光切割头处理不锈钢管。

团队的机器人配置

Sunrob Robotics 整合了关键软硬件组件，实现了管材切割系统。

核心组件包括：

机器人硬件

Sunrob Robotics 专精于 KUKA 机器人；单元核心是 KUKA KR 120 2500 Pro。

这是一款来自 KUKA Quantec Pro 系列的紧凑型大负载机器人（120kg），专为满足多行业需求而设计，非常适合 Sunrob 服务的多元化行业。

核心硬件组件：

• KUKA 机器人
• 所需切割头（视频演示中为铣削头）
• 集装箱自动门（兼具安全围栏功能）

软件配置

团队希望编程过程快速直观，任何用户都能轻松上手管材切割系统。

因此，他们以 RoboDK 为核心，其提供的离线编程界面即使对机器人新手也极其友好。

核心软件组件：

• RoboDK：用于机器人离线编程
• Fusion 360：选定的 CAD 软件（在 Fusion 360 生成切割路径并传送至 RoboDK）

Fusion 360 通过原生插件与 RoboDK 无缝集成。我们曾探讨为何这款 CAD 软件是此类柔性铣削应用的绝佳选择。

Sunrob Robotics 的下一步

Sunrob Robotics 已开发出敏捷机器人管材铣削方案，接下来的计划是什么？

CEO Sami Pörsti 表示已规划下一个应用。

他说：

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