GNSS 平台提高 ADAS 准确性
定位芯片开发商u-blox宣布，其F9全球卫星导航系统（GNSS）技术平台已部署在中国智能电动汽车（EV）制造商小鹏汽车P7远程轿车的高级驾驶辅助系统（ADAS）中。
u-blox F9 定位技术被纳入车辆的 XPILOT 3.0 ADAS 中，用于导航引导驾驶、自动泊车和自动驾驶。例如，一旦在特定的高速公路上设置了导航目的地，P7就会根据路线引导进行自动换道、切换到高速路线，并实时选择最佳路线。
u-blox F9平台针对辅助、自动驾驶等需要厘米级精度的高精度定位应用，利用多频段（L1/L2/L5）的GNSS信号校正电离层和自动驾驶引起的定位误差。提供快速的首次修复时间（快速 TTFF）。它能够同时接收来自所有 GNSS 星座（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）的信号，通过增加在任何给定时间可见的卫星数量，进一步提高了性能。为实现厘米级精度，u-blox F9 还使用了多频段实时动态 (RTK) 功能，除了测量时钟数据外，还可以测量每个信号的相位。可实现高达 20 Hz 的 RTK 更新率。
为了安全起见，F9 平台具有内置干扰和欺骗检测系统，可防止有意和无意的干扰。基于惯性传感器的航位推算技术将高精度性能扩展到其他具有挑战性的城市环境。
小鹏汽车是一家中国智能电动汽车公司，为中国消费者设计、开发、制造和销售智能电动汽车。公司自主研发全栈自动驾驶技术和车载智能操作系统，以及动力总成、电气化/电子化架构等核心整车系统。
P7的续航里程为706公里，采用Nvidia Drive Xavier片上系统（SoC）实现自动驾驶功能，高通骁龙820A用于汽车智能服务引擎。 P7规格表明其XPILOT 3.0 ADAS系统配备了31个用于自动驾驶功能的传感器，包括超声波传感器、高清毫米波雷达和自动驾驶摄像头。
小鹏汽车 P7 智能电动车（图片：u-blox）
这家汽车公司本月早些时候表示，它在 2020 年 12 月实现了创纪录的每月 5,700 辆电动汽车的交付量，其中包括创纪录的 3,691 辆 P7。 2020 年全年，其所有车辆的总交付量达到 27,041 辆。全年 P7 累计交付量达到 15,062 辆，从 6 月底开始大规模交付。小鹏汽车总部位于中国广州，在北京、上海、硅谷和圣地亚哥设有办事处，分别在广东和河南省肇庆和郑州的工厂生产电动汽车。
>> 本文最初发表于我们的姊妹网站 EE Times Europe。
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