u-blox F9 GNSS平台提升Xpeng P7 ADAS精度
定位芯片领导者u-blox确认其F9全球导航卫星系统（GNSS）平台现为Xpeng Motors P7长续航轿车核心组件，驱动车辆XPILOT 3.0高级驾驶辅助系统（ADAS）。
XPILOT 3.0利用F9芯片实现导航引导驾驶、自动泊车、自主驾驶。驾驶员选高速目的地后，P7自主跟随路线，执行变道、切换高速走廊、实时持续选择最高效路径。
为满足辅助和全自动驾驶所需厘米级精度，F9平台接收所有主要GNSS星座——GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou——跨L1、L2、L5频段信号。多星座、多频架构校正电离层误差，提供极快首次定位时间（TTFF）。为达精准定位，芯片还实现实时运动学（RTK）处理，测量各载波相位并以高达20 Hz输出RTK更新。
内置干扰和欺骗检测保护系统免受故意和意外干扰，基于惯性传感器航位推算将高精度性能延伸至具挑战性城市峡谷。
Xpeng总部广州，是领先中国智能电动汽车（EV）制造商，自建全栈自动驾驶栈、车载操作系统、核心车辆电子。P7续航706 km，搭载Nvidia Drive Xavier SoC执行自主功能、Qualcomm Snapdragon 820A提供智能服务。其XPILOT 3.0套件由31个传感器支持，含超声波单元、高清毫米波雷达、自动驾驶摄像头。
Xpeng Motors P7智能电动车（图片：u-blox）
2020年12月Xpeng达成单月创纪录5700台交付，含3691台P7。全年交付27041辆，量产始于6月下旬后售出15062台P7。Xpeng肇庆和郑州制造工厂服务中国广泛销售网络，在北京、上海、硅谷、圣地亚哥设研发办公室。
» 本文原发于姊妹站EE Times Europe。
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