四足群机器人
蚂蚁、蜜蜂和鸟类解决问题和克服障碍的集体行为是研究人员在空中和水下机器人技术中开发的东西。然而，开发能够穿越复杂地形的小型群体机器人面临着一系列独特的挑战。研究人员已经制造出能够在具有挑战性的环境中机动并集体完成艰巨任务的多足机器人，模仿自然世界的同类机器人。
腿式机器人可以在崎岖的地形和狭小的空间等具有挑战性的环境中航行，并且使用四肢提供有效的身体支撑，实现快速机动性，并有助于越障。然而，腿式机器人在陆地环境中面临着独特的移动性挑战，从而导致运动性能下降。
阅读与研究人员的问答
在 Tech Briefs 的简短问答中，Yasemin Ozkan-Aydin 教授解释了一旦功能得到改进，swarm 可以做什么。
研究人员假设，单个机器人之间的物理连接可以增强陆地有腿集体系统的移动性。单个机器人执行简单或小型的任务，例如在光滑的表面上移动或携带轻的物体，但如果任务超出了单个单元的能力，机器人会在物理上相互连接以形成一个更大的多足系统并共同克服问题。
该团队使用 3D 打印机制造了长度约为 6 到 8 英寸的四足机器人。每个都配备了锂聚合物电池、微控制器和三个传感器——前面有一个光传感器，前后有两个磁性触摸传感器，允许机器人相互连接。四个灵活的腿减少了对额外传感器和部件的需求，并为机器人提供了一定水平的机械智能，有助于在崎岖或不平坦的地形进行交互。
在打印完每个机器人后，他们在草、覆盖物、树叶和橡子上进行了构建和测试。在刨花板上进行平整地面实验，并使用绝缘泡沫建造楼梯。机器人还在粗毛地毯上进行了测试，矩形木块被粘在刨花板上作为崎岖地形。当单个单元卡住时，会向其他机器人发送信号，这些机器人连接在一起提供支持，以便在集体工作的同时成功穿越障碍。
这项工作将为低成本有腿蜂群的设计提供信息，这些蜂群能够适应不可预见的情况并执行现实世界的合作任务，例如搜索和救援行动、集体物体运输、太空探索和环境监测。研究将集中于提高系统的控制、传感和动力能力，这对于现实世界的运动和解决问题至关重要。
对于功能性群系统，电池技术需要改进。需要可以提供更多电力的小型电池，理想情况下可持续使用 10 小时以上。否则，在现实世界中使用这种类型的系统是不可持续的。其他限制包括需要更多传感器和更强大的电机，同时保持机器人的小尺寸。
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