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Addcomposites 关于如何制作 AFP 复合层压板的虚拟演示

见证数字化复合材料铺层的整个过程通常需要您出差并参观运行 AFP/ATL 系统的设施。 Addcomposites 的这篇博文将引导您观看虚拟演示视频体验,展示如何编程和操作该公司用于生产复合产品或形状的紧凑型即插即用 AFP-XS 系统。

    放置对象

    对于第一个演示,我们从一个非常基本的矩形开始。矩形基底层压板尺寸为400×450毫米,中央贴片层压板为100×150毫米。

    1. 基材层压板的纤维取向为 [0 度 / 90 度 /+45 度 /-45 度]
    2. 中央贴片层压板的方向为 [+45 度 / -45 度]。
    3. 整个六层层压板必须在纤维中没有任何重叠的情况下铺设,并且允许的最大间隙为 1 毫米。

    离线编程:ADDpath

    ADDpath 软件是在常用的 CAD 建模平台 Rhino 之上的插件。使用这种方法创建规划软件的主要特点是:

    过程

    编程过程本质上非常直观,遵循这些简单的步骤将确保成功。

    1. 将 .stp 格式的 CAD 文件导入 ADDpath。
    2. 开始为基层添加叠层序列 [0 度 / 90 度 / +45 度 / -45 度]
    3. 检查 Layup 和 Speed 参数
    4. 点击“Add Layup”并选择基面。现在您可以在上篮窗口中看到上篮 1。
    5. 输入中央贴片层压板的叠层顺序 [+45 度 / -45 度]。
    6. 点击“Add Layup”并选择中心补丁表面。现在您可以看到上篮 2 出现在上篮窗口中。
    7. 要完成上篮,请点击“计划上篮”。这会显示上层所需的材料以及上层所需的时间。
    8. 现在我们可以通过上篮树来可视化计划的上篮。在这里,您可以选择抑制单个通道、可视化单个图层等。
    9. 现在我们进入模拟阶段,在那里我们看到机器人(只需要初始上传,然后每次都可用)出现并模拟每次传球的上篮。目前,如果机器人达到任何软限制,机器人将变为粉红色,如果达到硬件限制,则变为红色。即将推出的版本还将在 AFP-XS 和模具之间进行碰撞检测。
    10. 在可视化过程中,您可以滑过机器人运动的框架,以确保在虚拟环境中平稳运行。这有助于在实际操作中优化操作和避免事故。或者,您可以点击“播放”来查看上篮的完整动画。
    11. 对您的模拟和上篮感到满意后,单击“生成机器人程序”。这将使用指定的机器人语言创建代码。这目前可用于 KUKA,您可以使用 OrangeEdit 应用程序将生成的程序可视化。将生成的程序保存到您的 U 盘中,然后将其传输到 KUKA 控制箱。

    要阅读包含视频的整个博客,请访问:https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs


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