观看Addcomposites虚拟演示:构建AFP复合材料层压板
见证数字化复合材料铺设全过程通常需要亲临配备AFP/ATL系统的设施。Addcomposites这篇博文通过虚拟演示视频,带您了解如何编程并操作其紧凑、即插即用的AFP-XS系统以生产复合材料制品或形状。
铺设对象
首个演示从一个基本矩形形状开始。矩形基础层压板尺寸400×450毫米,中央补强层压板尺寸100×150毫米。
- 基础层压板纤维取向为[0°/90°/+45°/-45°]
- 中央补强层压板取向为[+45°/-45°]
- 共六层层压板需无纤维重叠铺设,最大允许间隙1毫米。
离线编程:ADDpath
ADDpath软件是常用CAD建模平台Rhino的插件。这种开发规划软件的方法提供:
- 易用性:ADDpath以易用性和定制化为目标构建。开放平台允许使用不同材料、铺设技术、纤维路径和模具形状。
- 快速部署:ADDpath安装时间极短,大多数高校/研发中心/技术集群已有Rhino订阅,无额外学习曲线或基础设施投资。
- 自由度:Rhino生态系统允许在ADDpath生成的程序之上实现可视化编程元素。
编程流程
编程过程直观自然,遵循以下步骤即可成功:
- 导入.stp格式CAD文件至ADDpath。
- 为基础层添加铺层序列[0°/90°/+45°/-45°]。
- 检查铺层与速度参数。
- 点击“添加铺层”并选择基础表面,铺层窗口显示铺层1。
- 输入中央补强层铺层序列[+45°/-45°]。
- 点击“添加铺层”并选择中央补强表面,铺层窗口显示铺层2。
- 点击“规划铺层”完成铺层,弹出所需材料用量与时间预估。
- 通过铺层树可视化规划铺层,可抑制单独铺层通道、可视化单层等。
- 进入仿真阶段,机器人(仅需初次上传,之后每次均可用)出现并模拟每个通道的铺设。目前机器人触及软限位显粉色,触及硬限位显红色。新版本将增加AFP-XS与模具的碰撞检测。
- 可滑动查看机器人运动帧,确保虚拟环境中运行平滑,优化操作并避免实操事故。或点击“播放”查看完整铺设动画。
- 对仿真与铺层满意后,点击“生成机器人程序”,生成指定机器人语言代码。目前支持KUKA,可用OrangeEdit应用可视化生成程序。保存程序至U盘,传输至KUKA控制箱。
阅读完整博文及观看视频请访问:https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs
树脂