Clean Sky 2 的 PASSARO 项目以一次性 OOA 复合驾驶舱为目标

PASSARO（AeROstructures 的创新结构和功能测试能力）项目旨在开发新型多功能材料——集成隔音和高能量抗冲击性——以及一次性制造并辅以高压釜 (OOA) 的新型复合材料驾驶舱的检测解决方案热塑性复合材料原位固结和液态树脂灌注等技术。这种复合材料驾驶舱是由空中客车防务与航天公司（西班牙马德里）在清洁天空 1 期间基于 C295 飞机开发的。该项目还针对制造过程的自动化以及基于工业 4.0 概念的新测试方法，并开发符合人体工程学的先进概念，以提高飞行员的舒适度并改进人机界面。

PASSARO 项目是 Clean Sky 2 机身平台的一部分，于 2016 年 7 月启动，总工期为 48 个月。它由来自葡萄牙和西班牙的 11 个合作伙伴组成，与空中客车防务和航天公司密切合作。

来源：Clean Sky 2

与葡萄牙区域 MOSHO 项目的协同作用

许多清洁天空 2 (CS2) 项目与欧盟区域成员倡议（例如法国的 CORAC）共享协同效应。 PASSARO 项目促进了与葡萄牙国家研发计划的互补活动。 MOSHO 项目（冲击材料、复合材料航空结构修复及其监测的高级解决方案）补充了 PASSARO 活动，其中一些合作伙伴参与并得到了 ADS（空中客车防务和航天）作为 Clean Sky 2 协调员的支持机身 ITD。该项目将开发和集成先进的复合材料飞机结构修复解决方案。

图 3：MOSHO 项目技术范围 来源： https://www.cleansky.eu/commissioner-moedas-meets-passaro-at-isq

PASSARO 协作机器人将手上篮周期时间缩短多达 70%

作为 PASSARO 项目研究和开发如何在复合材料制造中使用协作机器人的目标的一部分，OPTIMAL 项目开发了一种实用且具有成本效益的自动化解决方案，以使用合格的材料取代传统的手糊。

传统上，使用预浸料制造复合部件本质上是一项手工活动，但正在朝着自动化方向迈进。在过去的十年中，出现了几种用于相对简单的几何零件的自动叠层解决方案。这些解决方案通常非常昂贵，并且通常需要从头开始设计工厂以进行安装。它们通常需要具有专用安全系统的隔离单元形式的特殊环境。作为替代方案，协作机器人 (cobots) 可以集成到现有的制造工作流程中，以在不彻底改变周围环境的情况下自动执行某些任务并提高生产力。

工业机器人速度快、强度高、精度高、可重复性好，但开发它们的目的只是为了优化最终结果。相比之下，协作机器人速度较慢，准确性较低，处理的有效载荷较小，但具有自动执行简单任务所需的功能，尤其是与人类一起，成本要低得多。协作机器人具有负载传感器，可检测最小的撞击并安全停止。

OPTIMAL 在开发协作机器人技术时的目标是提高自身和其他公司的能力，从而以更低的价格大量提供可重复性更高、质量更高的产品。

在 PASSARO 项目的工作包 10 中，使用协作机器人开发了三个主要步骤：

1. 直接从自动层切割机进行层拾取和分类；
2. 使用专用单元进行层剥离；
3. 在工具中进行层定位和堆叠。

为了实施这些活动，开发了一个单元，该单元接收来自层板切割机的预浸料层，并自动将它们剥离并堆叠到模具上。

PASSARO 项目中用于复合材料制造的协作机器人。来源： ISQ 组

定位和堆叠任务由机器人手臂使用特殊的吸盘完成，用于处理预浸料。剥皮机是一种更复杂的机器，它利用压缩空气来剥去预浸料，预浸料受到两种涂层的保护——通常是一种塑料和一张纸，或者只是两种塑料。剥离概念基于这样一个事实，即当施加相同的刺激时，不同的材料往往会以不同的频率振动。不同的振动频率会在预浸料和覆盖层之间产生气穴。板式谐振器针对不同材料调整振幅。该原型可以实现对特定材料的剥离率接近 100%，堆叠精度为 ± 0.5 mm，在模具平面的两个自由度中，每个自由度为 ± 0.1º。

该系统采用的模块化方法使其不受层板尺寸的影响。宽度通过增加更多平行剥离模块来覆盖，长度通过调整剥离器开口范围来覆盖。与人工操作相比，这项技术在过程精度、可重复性，尤其是循环时间方面有明显的提高，减少高达 70%。

作者：António Reis、Nicole Cruz、Marco Neves（最佳）和 Rúben Buelga Sanchez（ADS）。如需更多信息，请联系：
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