PASSARO项目：开创Clean Sky 2单次成型、非高压釜复合驾驶舱

PASSARO（创新航空结构结构与功能测试能力）项目旨在开发新型多功能材料——集成降噪隔热与高能量冲击阻力——及检测解决方案，服务于采用单次成型并辅以非高压釜（OOA）技术（如热塑性复合材料原位固结和液态树脂灌注）制造的新型复合驾驶舱。该复合驾驶舱由空中客车防务航天（西班牙马德里）在Clean Sky 1期间基于C295飞机开发。项目还瞄准制造工艺自动化、基于工业4.0概念的新测试方法、促进飞行员舒适与改善人机界面的先进人体工学概念。

PASSARO项目属Clean Sky 2机身平台，2016年7月启动，总工期48月。由葡萄牙和西班牙11家合作伙伴与空中客车防务航天紧密协作。

来源：Clean Sky 2

与葡萄牙区域MOSHO项目协同

许多Clean Sky 2（CS2）项目与欧盟成员国区域倡议协同（如法国CORAC）。PASSARO项目推动与葡萄牙国家研发倡议互补活动。MOSHO项目（冲击材料先进解决方案、复合航空结构修复及监测）补充PASSARO相关合作伙伴活动，获空中客车防务航天作为Clean Sky 2机身ITD协调方支持。该项目将开发集成复合航空结构修复先进解决方案。

图3：MOSHO项目技术范围 来源：https://www.cleansky.eu/commissioner-moedas-meets-passaro-at-isq

PASSARO协作机器人将手工铺层周期缩短达70%

作为PASSARO项目研究开发协作机器人在复合制造中应用目标一部分，OPTIMAL项目开发了实用高效自动化方案，用合格材料替代传统手工铺层。

传统预浸料复合部件制造本质为手工作业，但自动化步伐加快。过去十年出现多种针对相对简单几何部件的自动化铺层方案。这些方案往往昂贵，常要求工厂从头设计安装专用环境，需隔离单元配专用安全系统。协作机器人（cobots）可集成现有制造流程，自动化部分任务、提升生产率，无需剧变周边环境。

工业机器人快、强、精度重复性高，但仅针对最终结果优化开发。对比下，协作机器人较慢、精度稍低、载荷小，但具备在人旁自动化简单任务所需特性，成本显著更低。协作机器人配载荷传感器，检测微小撞击即安全停止。

OPTIMAL开发协作机器人目标：提升自身及其他企业能力，以更低价格提供更可重复、更高质量、大批量产品。

PASSARO项目工作包10中，利用协作机器人开发三大核心步骤：

1. 直接从自动铺层裁剪机拾取分拣预浸料层；
2. 专用单元剥离预浸料层；
3. 在模具中定位堆叠预浸料层。

为实施上述活动，开发单元接收来自裁剪机的预浸料层，自动剥离并堆叠至模具。

PASSARO项目中用于复合制造的协作机器人。来源：ISQ Group

定位堆叠任务由机械臂配专用吸盘完成预浸料搬运。剥离器更复杂，利用压缩空气剥离预浸料，预浸料受两层覆膜保护——通常一塑一纸或双塑。剥离原理基于不同材料受相同刺激振动频率不同，产生气隙分离预浸料与覆膜。板式谐振器调节不同材料振动幅度。原型机对特定材料实现近100%剥离成功率，堆叠精度达模具平面内两自由度±0.5毫米、旋转±0.1度。

模块化设计使系统独立于铺层尺寸。宽度通过增加并行剥离模块覆盖，长度通过调节剥离器开口范围适配。与人工相比，该技术显著提升工艺精度、重复性，尤其循环时间缩减达70%。

作者：António Reis、Nicole Cruz、Marco Neves（OPTIMAL）及Rúben Buelga Sanchez（ADS）。更多信息联系：
INEGI
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Rua Dr. Roberto Frias, 400
4200-465, Porto, Portugal
Tel: (+351) 229 578 710
Email: passaro@inegi.up.pt