让机器人保持忙碌

是的，这有点过头了，但这个想法是为了展示如果您利用机器人的多功能性，可以在一个成型周期内完成多少机器人。为了说明这一点，位于罗德岛克兰斯顿的 Yushin America 组装了一个复杂的单元，该单元结合了两台注塑机，每台注塑机都有一个伺服线性机器人，外加一个七轴协作机器人 (cobot)。

最终产品是用于制作奶昔和其他混合饮料的“摇杯”。这两个压力机模制了一个 PP 杯子和一个盖子，盖子上有一个由活动铰链连接的翻盖。两部分有螺纹；每个机器人都使用伺服手腕从模具上拧下零件。对杯子进行脱模的机器人还预先在模具中放置了一个模内标签，并在成型后将杯子呈现给移印机。第二个机器人拧开盖子，关闭倒水口，将信息卡放入杯子内，然后将杯子和盖子拧在一起。最后，协作机器人将组装好的产品放在传送带上。