网络研讨会：视觉引导拣选应用

供应商正在提供各种传感器以满足行业用户的需求和预算。随着价格的下降和功能的增长，问题是下一个最好的应用是什么？ 结构光系统通过投影条纹图案来测量表面，然后使用相机和复杂的软件将它们转换为计量数据的点云。精度可以达到数百万点的个位数微米。一些较新设备的捕获率以毫秒为单位。这些传感器的可负担性和选择范围正在增加。虽然大多数仍然是双摄像头立体设置，但有些人正在使用单摄像头设置来进行更灵活的部署，尤其是在生产线附近。更多的部署和更多的应用是这个行业的标志。 该领域的先驱之一是 GOM，该公司现在正在扩展其 ATOS 结构光系统系列的选项。 “过去，每个人都将 ATOS 传感器视为高端但昂贵的扫描

虽然机器人系统自身具有多项优势，包括速度的提高以及生产和劳动力成本的降低，但还有其他方法可以增强机器人系统的优势。其中一种方法是将视觉集成到系统中。 视觉引导机器人系统具有三个组件，包括机器人系统本身，以及视觉组件和处理组件，通常是某种传送带。虽然视觉机器人系统主要用于物料搬运应用，但它们也可用于某些焊接应用。 当零件被装载到传送带上时，机器人系统的视觉功能可以跟踪这些工件并记录准确的坐标，然后将其提供给机器人。一旦机器人获得了要操作的正确工件的图片，它就可以开始根据编程标准接受或拒绝工件。 如上所述，虽然可以将视觉安装到机器人上，但也可以将其放置在生产线上的固定点，以便在机器人完成应用

Braintech 是一家视觉引导机器人应用供应商，其客户名单上有很多知名人士。它为机器人开发、供应和支持机器视觉引导系统。其主要产品 eVisionFactory 是用于视觉引导机器人系统设计、开发、操作和支持的软件。 Braintech 和 ABB 在战略联盟下共同运营； ABB 在其 TrueView 视觉引导机器人系统中独家使用 Braintech 视觉引导技术。该合作伙伴关系导致了来自福特等大型制造商的大量订单。 Braintech 的 Single Camera 3D 软件继续扩展到汽车市场，用于物料搬运和发动机盖板等操作。汽车行业越来越多地利用这些系统类型。 Single C

工业机器人可以执行数十种不同的应用，一些生产线在产品完成之前可能需要几种不同的应用。那么，您如何决定在何处集成 3D 视觉系统？哪些应用程序将从这种技术中获益最多？下面列出了一些可以从激光视觉系统与 3D 集成中获益匪浅的应用程序。 许多专家认为 3D 视觉系统最适合物料搬运应用。事实上，列表中的前三个是该应用系列的一部分——拣选、包装和码垛。 拣选是采用三维技术的 3D 视觉系统最常见的用途之一。垃圾箱拣选顾名思义——从垃圾箱中拣选零件。这可能看起来很简单，但当您使用 3D 视觉系统时，机器人就会焕然一新。它可以区分零件的颜色和尺寸，以确保挑选出该部分生产所需的正确零件。 3D