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海德汉推出了专为机器人、医疗和驱动技术行业的要求而设计的编码器。 ECI 4000 绝对感应式旋转编码器设计用于直径为 180 mm 的空心轴。这种带有刻度鼓和独立扫描单元的模块化系统还具有用于机器人的安装特性。
据该公司介绍，旋转编码器以及 AMO 的 ECA 4000 角度编码器和 WMRA 可以将工业机器人工具中心点的绝对位置精度提高多达 80%。
用于 90 mm 空心轴直径的 LIC 4000 绝对线性编码器和 ECI 4000 感应式旋转编码器旨在满足医疗行业对患者和设备的温和和安全处理的需求。
不带轴承的 ECI/EQI 1100（直径 37 mm）和 ECI/EQI 1300（直径 65 mm）感应式旋转编码器在各种应用中提供位置反馈。它们旨在提供控制质量和系统精度以及抗振动和电磁影响。所有型号均支持安全完整性等级 SIL 2，类别 3 PL d。
自动化控制系统
当制造商为其生产线购买出色的机器人时，准确性是他们首先考虑的功能之一。在大多数机器人应用中，精度极其重要，尤其是在焊接和材料去除方面。 出于几个原因，焊接应用期间机器人的准确性很重要。机器人可能需要焊接小零件或大零件，具体取决于生产运行，但它们必须在每个循环中击中相同的点，以确保它们在工件的正确部分进行焊接。此外，具有高精度的机器人还能够每次都在每个工件上产生更牢固的焊缝，这与人类焊工不同，人类焊工的位置在每个循环中可能略有不同。 生产线上每个机器人的精度对于材料去除应用也很重要。人工可能会在错误的位置钻孔，或者在去毛刺过程中从工件上取下太多，这可能会使工件无法使用。机器人的准确度比人类工
机器人以许多不同的方式移动来完成他们每天必须做的工作。机器人的运动对应用很重要，同时对每天围绕机器人的现有结构、机器和工人也很重要。科学家们研究在自然资源中发现的动作，以确保机器人能够以有效和精确的方式移动。 几个世纪以来，研究人员一直在研究动物的动作和动作。动物如何以这种方式移动以到达它需要去的地方？现在，科学家们已经将这些相同类型的运动模式应用于可以在坚实地面上飞行、游泳和奔跑的机器人。有机器鱼可以模拟真实鱼的运动，同时探索海洋深处。螃蟹般的机器人使用微妙的动作来研究浅水中的珊瑚礁和沉船。有无人机，也称为飞行机器人，可以复制蜻蜓等昆虫以及鸟类的动作来飞行和收集信息。猎豹和豹子等大型猫科动
自 1960 年代以来，工业机器人一直在世界各地的工厂中工作。最初的机器人应用就像喷漆一样简单，后来转向装配、焊接和更多的材料处理、焊接、分配和移除过程——这肯定是 1960 年代任何人做梦都想不到的。 机器人最常用于的应用之一是焊接：弧焊和点焊。在许多情况下，弧焊和点焊都是机器人应用，因为与人工焊工相比，机器人焊工的效率更高。机器人焊工的焊接速度是人类焊工的四倍，而且该速度转化为生产线其余部分的更快生产。 类似的速度进入机器人可以执行的材料处理应用程序。这些应用范围包括拣选、包装、码垛、装配等。对于任何应用，人类都无法比得上机器人物料搬运机的速度和准确性。除了能够更快、更有效地移动之外，
当制造商开始购买多功能机器人时，他们希望确保他们的投资能够提高装配速度、准确性和可重复性，同时还能生产出优质的产品。通常情况下，这些具体要求会导致公司直接使用 Fanuc R-2000iA/165F。它是我们最受欢迎的机器人之一，也是开始向自动化过渡的任何人的完美解决方案。 Fanuc R-2000iA/165F 是一款落地式多功能机器人手臂，有效载荷高达 165 公斤。它配备了 RJ3iB 控制器和示教器。这个机器人有一个大的工作范围和细长的设计，以帮助它到达狭小的空间。 精度将不再是问题，因为使用该机器人执行的高精度可确保应用程序更均匀地执行。这确保了对每种产品进行完全相同的程序
