Sapcorda L 波段 GNSS 服务为自动驾驶汽车提供厘米级精度

精准定位对无数移动应用至关重要，尤其是自动驾驶汽车。初创公司 Sapcorda 提供 GNSS 校正服务，在多元市场交付快速、可靠、厘米级位置数据。

2020 年 12 月 1 日，Sapcorda 在美国和欧洲推出 L 波段增强信号。从两颗地球静止卫星发射，服务拥有 99.9% 正常运行时间，提供 PPP-RTK 数据源冗余，IP 连接失效时自动切换备用信道——增强自动驾驶汽车和重型机械的安全性与可靠性。

Bosch、Geo++、Mitsubishi Electric 和 u-blox 于 2017 年合资成立 Sapcorda，旨在实现精准可靠的 GNSS 服务。公司名代表 Safe and Precise Correction Data Services，描述其宗旨：为 GPS 和 GLONASS 卫星系统提供校正服务以提升定位精度。计划很快支持 GALILEO 和 BeiDou。

“我们是全球唯一能为大众市场应用提供定制化方案的服务，”Sapcorda CEO Botho Graf zu Eulenburg 告诉《EE Times Europe》。该方案“以开放、行业驱动格式在最低带宽下提供校正数据，在 30 秒内收敛实现高精度定位精度，”他说。

公司面向 GNSS 制造商、系统集成商和 OEM 提供 B2B 商业模式。全球运营，在德国（柏林和汉诺威）和美国（亚利桑那州斯科茨代尔）设办公室。“对新企业而言，拥有创始人的强大背景进入长期商业关系至关重要，尤其是汽车 OEM 这个主力市场，”CEO 说。

专业用途的大地测量高精度 GNSS 接收机过去二十年持续演进。传统 GNSS 仅能将移动物体导航精度控制在约 10 m，且昂贵、易出错。Sapcorda 的 Safe and Precise Augmentation (SAPA) 服务克服传统局限，几秒内实现厘米级精度。SAPA 全球服务将精度提升至 10 cm 半径内。约 300 个遍布北美和欧洲的 GNSS 参考站采集观测数据并传至数据中心。数据中心计算并建模覆盖区域内各误差源。校正数据通过移动互联网 (IP) 或 L 波段地球静止卫星传给接收端——如车载——实现高精度定位。校正数据持续广播。

SAPA 服务与硬件无关，可用于所有 GNSS 接收机和芯片。接收机芯片持续优化性价比，现在允许设计低成本高精度 GNSS 系统。Sapcorda 设计方案针对汽车、移动自主和大众市场应用——这些市场要求高数据可用性、功能安全合规、数据提交罗盘端效率，也要求在低成本芯片上处理数据。传统校正服务虽能达同等性能但需更长时间获取相应精度。

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SAPA 服务示意图，提升全球定位精度（来源：Sapcorda）

优化通信格式

SAPA 通过 Safe Position Augmentation for Real Time Navigation (SPARTN) 格式交付，使用服务可能需集成该格式（若尚未可用）。SPARTN 是服务提供商与终端用户间 GNSS 高精度校正数据通信的行业驱动标准。Sapcorda 专为 IP 和地球静止卫星分发开发它。现代定位系统要求低带宽、精度、可用性、可靠性和完整性的组合，用于安全关键应用。SPARTN 消息格式满足这些要求，代表各类 GNSS 行业参与者提供的传统状态空间表示 (SSR) 格式的演进。

“这一演进结合状态表示优势与 GNSS 校正最先进通信协议基础，”zu Eulenburg 说。

Sapcorda 提供三项服务——SAPA Basic、SAPA Premium 和 SAPA Premium+——及三种交付选项：IP 直连、后端对后端和 L 波段卫星。基于 IP 的基础和高级服务今年早些时候在欧美推出评估版。SAPA Basic 提供 30 cm 至 1 m 定位精度，含卫星轨道、卫星钟差、信号偏差和基础大气数据校正。SAPA Premium 提供 10 cm 以内定位精度，含复杂大气消息（电离层和对流层模型）。完整性消息仅在 SAPA Premium+ 数据流中传输，面向安全关键应用；计划 2021 年发布。

L 波段 GNSS 增强服务

在无 GSM 覆盖或移动互联网信号区域，来自两颗地球静止卫星的新 L 波段波束方案通过 SSR（PPP-RTK）提供实时精确定位，在互联网连接不可用时自动切换至第二数据源，提供数据源冗余。这种自动切换显著提升自动驾驶汽车等生命关键应用的可靠性。“通过以行业领先的 L 波段传输扩展 SAPA 服务，我们为美国和欧洲大陆覆盖提供高功率校正数据流，实现同质性能和端到端数据安全，”zu Eulenburg 说。

L 波段信号将以开放 SPARTN 格式传输，用于汽车安全关键应用（如 V2X 和 ADAS/自动驾驶功能）和海事应用（覆盖 12 海里海岸线和内陆水域），以及工业、机器人、无人机等跨领域用途。市场上任意 L 波段解调器均可解调，简化硬件设计并降低 BOM。

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>> 本文最初发表于姊妹站点 EE Times Europe。