Android Robotic Child Face 获得更多表情
- 名为 Affetto 的儿童机器人于 2011 年首次推出。
- 研究人员对该机器人进行了升级，以实现更像人类的面部表情。
- 他们分析了 Affetto 脸上的 100 多个点，并添加了各种表情，例如皱眉和微笑。
机器人面部是最重要的信息显示设备之一，可以通过面部不同部位的变形来传达情感、情感和意图。尽管机器人已被用于包括销售和医疗保健在内的多个不同领域（尤其是在日本），但要赋予机器人面孔类似人的表情仍然是一项棘手的挑战。
2011 年，日本科学家通过开发一种名为 Affetto 的 Android 儿童面孔来应对这一挑战。它由大阪大学开发，旨在通过机器人技术帮助学习人类认知发展。例如，它可以帮助照顾者提高照顾婴儿的技能。
现在，他们已经升级了他们的 android 面部机器人，并使其具有惊人的表现力。他们仔细分析了 Affetto 的面部表面点和几种力的平衡，以获得人性化的运动。通过使用数学建模和机械测量，他们能够显着改善 Affetto 的面部表情范围。
通过表面变形控制 Android 人脸
到目前为止，机器人皮肤使用的材料、不对称性和面部运动范围等因素尚未得到详细研究。在这项工作中，研究人员考虑了这些因素中的每一个，并开发了一种有效的方法来测量和控制面部柔软皮肤的运动。
他们发现表面变形在处理机器人面部方面起着关键作用。他们分析了 Affetto 脸上的 100 多个不同点（具体为 116 个），以测量其三个维度的运动。
参考：前沿 | doi:10.3389/frobt.2018.00119 |大阪大学
研究人员使用所谓的变形单元来选择这些面部点。每个单元都包含一组机制，可以产生独特的面部扭曲，例如抬高或降低眼睑或嘴唇的部分。然后他们将这些测量值输入到一个数学模型中，以分析表面运动模式。
研究人员提供|大阪大学
该模型通过施加适当的力帮助他们调整合成皮肤，并利用系统配置变形单元来精确控制Affetto的面部表面运动。
到目前为止，android面临的问题无非是一个黑匣子问题：这些机器人虽然已经实现，但也只是笼统和模糊地进行了评估。
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这种新技术可用于检测和检查面部系统，并引入各种表情，如皱眉和微笑。总的来说，这是一个强大的解决android脸黑盒问题的方法。
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