Affetto机器人儿童：新面部表情增强拟人化交互
- 名为Affetto的儿童安卓机器人于2011年首次推出。
- 研究人员升级机器人实现更拟人面部表情。
- 分析Affetto面部100余个点，增加皱眉、微笑等多种表情。
机器人面部是传达情感、情感和意图的关键信息显示装置，通过不同面部部分变形实现。虽机器人用于销售、医疗等多领域（尤其日本），但赋予机器人面部拟人表情仍是棘手挑战。
2011年日本科学家开发安卓儿童面部Affetto应对挑战。由大阪大学开发，通过机器人学辅助学习人类认知发展。例如帮助照护者提升婴儿护理技能。
现升级安卓面部机器人使其表情惊人丰富。仔细分析Affetto面部表面点和多力平衡获取拟人运动。利用数学建模和机械测量，显著改善Affetto面部表情范围。
通过表面变形控制安卓面部
迄今机器人皮肤材料、不对称性和面部运动范围等因素未深入研究。本工作考虑各因素，开发有效方法测量和控制软性面部皮肤运动。
发现表面变形在处理机器人面部中起关键作用。分析Affetto面部100多个不同点（具体116个），测量其三维运动。
参考：Frontiers | doi:10.3389/frobt.2018.00119 | 大阪大学
研究人员用所谓变形单元选择面部点。每个单元包含一组机制，产生独特面部扭曲如抬高/降低眼睑或嘴唇部分。将测量值输入数学模型分析表面运动模式。
研究人员提供 | 大阪大学
模型帮助通过施加适当力调整合成皮肤，并配置变形单元精确控制Affetto面部表面运动。
迄今安卓面部仅是黑箱问题：虽已实现，但仅以笼统模糊术语评估。
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新技术可用于检测检查面部系统，引入皱眉、微笑等多种表情。总体而言，是解决安卓面部黑箱问题的强力方案。
工业技术