厕所追踪器（由 Walabot 提供支持）

厕所追踪器可以告诉你厕所是否干净。它还显示它是否参与。

故事

简介

你有没有发现厕所很脏，尤其是在公共场所？这在我的地方很常见。有些人忘记冲洗，有些人不在乎是否冲洗。即使有时冲洗系统也不能正常工作。没有冲水的马桶对下一个用户来说是非常痛苦的。

一个没有冲水的马桶

那么，在使用之前你如何监控它？使用相机可以是一个简单的解决方案！！！但是你不能把相机放在厕所里。

那么，下一个选择是什么？是的，Walabot 可以是一个很好的（可能是唯一的）替代方案。 Walabot 是一种可编程的 3D 成像传感器，它使用射频技术透视物体，无需拍摄任何光学图像即可带来高度复杂的传感能力！

Walabot 通过从多个天线发射、接收和记录信号来感知环境。分析来自多个发射-接收天线对的宽带记录以重建环境的三维图像。

这使得在浴室、试验室或卧室等无法使用相机的领域中使用 Walabot 进行 3D 成像成为可能。

我正在使用 Walabot 来识别马桶是否干净。其背后的想法非常简单。 Walabot 放置在马桶顶部（通常在马桶顶上）。在初始化阶段，Walabot 会扫描干净的马桶。初始化后，它定期（1 分钟或更短）扫描马桶并检测初始化期间不存在的任何物体。由于在初始化期间马桶是干净的，Walabot 可以轻松检测到马桶上的任何新物体（例如凳子）。为了获得更好的结果，必须正确设置 Walabot 参数。 Walabot 还可以测量它检测到的物体的距离。所以，根据物体的距离，可以判断马桶是否啮合。

马桶是否使用或不使用马桶是否干净

以上两个图显示了如何检测使用和清洁度。

整个系统是如何工作的？

完整的厕所跟踪系统有一些重要的部分。 Walabot 连接到 Raspberry Pi 3。Walabot 定期扫描任何新对象，Raspberry Pi 从 Walabot 收集该信息，并使用 MQTT 协议将信息发送到 Ubidots 云服务器。要启用 MQTT 通信 pyhton paho MQTT 客户端安装在树莓派中。使用 MIT App Inventor 开发了一个 Android 应用程序，可以从中监控马桶的状态。 Android 应用程序使用 HTTP 协议从 ubidots 云接收信息。请参阅下面的完整系统框图。

系统框图

步骤：

1.将 Walabot SDK 安装到树莓派

遵循 Sparkfun.com 上的入门指南。

2.将 paho mqtt 客户端安装到 Raspberry Pi。

使用树莓派终端的命令：

须藤 pip 安装 paho-mqtt

3.在中创建帐户 育碧网 并记下设备令牌。

TokenID

4.将 ubidots API 安装到树莓派

在 pi 终端输入以下命令：

sudo pip 安装 ubidots

记下您的 ubidots API 密钥：

5.为树莓派开发python程序

为了找到合适的配置参数（R、pi、theta），我使用 Windows 版 Walabot SDK 使用来自不同位置的不同对象测试了 Walabot。我选择的值在python代码中提到过。检测小物体我取小阈值。

minInCm, maxInCm, resInCm =30, 300, 3
minIndegrees, maxIndegrees, resIndegrees =-15, 15, 5
minPhiInDegrees, maxPhiInDegrees, resPhiInDegrees =-30, 30, 5 =2 th

用windows SDK测试

在开发python程序和Android应用程序后，我手动测试了系统以了解整个系统是否正常工作。 （python程序和android源代码附在代码部分）。在最终代码中，我更新了 R 值。对于测试设置，它在测试边缘设置得很小。

testingtesting

这是在程序中实现的逻辑，用于识别厕所是否有人以及厕所是否干净。

这是代码片段：

if target:
for i, target in enumerate(targets):
print(target.zPosCm)
if target.zPosCm>100 and target.zPosCm<180:
print( “厕所被占用。”)
engage_variable.save_value({'value':1})
elif target.zPosCm>200 and target.zPosCm<210:
print(“厕所不是参与，不干净。”)
engage_variable.save_value({'value':0})
clean_variable.save_value({'value':1})
else:
print （“厕所没有使用和干净。”）
engage_variable.save_value({'value':0})
clean_variable.save_value({'value':0})
break
else:
print('不参与且干净')
clean_variable.save_value({'value':0})
engage_variable.save_value({'value':0})

6.在 MIT App Inventor 中开发 Android 应用程序（源文件附在代码部分）。

App Inventor for Android 是一个开源网络应用程序，最初由 Google 提供，现在由麻省理工学院 (MIT) 维护。

它允许计算机编程新手为 Android 操作系统 (OS) 创建软件应用程序。它使用图形界面，非常类似于 Scratch 和 StarLogo TNG 用户界面，允许用户拖放视觉对象来创建可以在 Android 设备上运行的应用程序。 -维基百科。

如果您是 App Inventor 的新手，请遵循这些初学者教程。

如果您想使用附加的源代码，您可以修改 htttp url。

改变人力资源

http://things.ubidots.com/api/v1.6/datasources/YOUR_OWN_DEVICE_ID/variables/?token=YOUR_OWN_TOKEN

只需将 YOUR_OWN_DEVICE_ID 替换为您的设备 ID，将 YOUR_OWN_TOKEN 替换为您的 ubidot 令牌。然后构建.apk 文件并将其安装到您的手机上。

构建apk文件

阅读更多详细信息：厕所追踪器（由 Walabot 提供支持）