Arduino 蓝牙控制迷你升降机

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	Arduino IDE

关于这个项目

我们喜欢我们的工作室，但它有一个缺点（或者可能是优点）——通往画廊的楼梯很大。我们经常需要在一层和另一层之间移动零件和组件，所以我们一直在策划不同的想法：无人机、狗、信鸽等等，然后它击中了我们！电梯！

由于我们最近在 circuito.io 中添加了 HC-05 蓝牙模块，我们决定在这个项目中尝试一下。

这是一个简短的视频，展示了它是如何工作的。很整洁吧？

让我们开始构建吧！

1.设置

首先确保您拥有所需的所有部件。上面有一个列表，其中包含项目的所有组件。

然后，转到 circuito.io 构建器。

如您所见，该项目的零件已经预先选定。如果需要，您可以更改它们 - 例如，如果您使用 Arduino Micro 而不是 Uno，或者如果您想使用不同的电机，然后单击 Generate 然后你就会看到你需要的所有信息。

2. 接线

在组件列表之后向下滚动，您将看到分步接线指南 .点击“下一步 " 和 "上一步 " 在步骤之间浏览。

查看电路，我们可以看到两个主要组件：蓝牙和步进器。

连接蓝牙

HC-05 蓝牙模块只有 4 个我们需要连接的引脚：TX、RX、GND 和 VCC。从技术上讲，您可以将它们直接连接到 Arduino。我们使用面包板，以便我们可以添加更多组件。

连接步进电机

Sparkfun 步进电机随附需要焊接到步进电机驱动器上的电缆。如果您不知道如何焊接，这里有一个很棒的教程供您学习。完成此操作后，您需要将其连接到 Arduino 的电源和数据电源。

3.代码

我们项目的下一步是代码。如果您在 circuito.io 回复页面向下滚动，您将看到代码部分：

• 从 circuito.io 下载代码

• 提取它

• 使用 Arduino IDE 打开firmware.ino。如果您没有安装 Arduino IDE，请从这里下载。

• 将代码按原样上传到您的 Arduino。如果一切都连接正确，它应该会在几分钟内上传。如果由于某种原因它不起作用，您可以在我们的论坛上找到一些故障排除选项。

看到一切正常后，从github仓库中的链接中复制新代码 并将其粘贴到您正在处理的代码中的“固件”选项卡中，以便您已经设置了所有库。确保将第一部分留在代码顶部，它定义了引脚和库（下图中的部分）。

4. 配置蓝牙

HC-05 是蓝牙转串口设备。一端通过串行连接到 Arduino，另一端需要连接到蓝牙设备。在蓝牙方面，通过将两个设备配对在一起，它可以连接到智能手机应用程序或任何其他蓝牙设备。您可以使用许多应用程序。对于这个项目，我们选择使用“Arduino 蓝牙控制”。我们选择使用该应用的语音命令选项。

配对您的蓝牙设备

在您的 Android 手机上下载并安装该应用程序后：

• 从智能手机的设置菜单打开蓝牙。

• 将 HC 05 蓝牙模块连接到电源，打开它。

• 扫描可用设备。

• 使用默认密码 1234 与 HC 05 配对。

• 打开应用。

• 连接到 HC-05。

• 在应用的设置菜单下，导航到“语音命令”。

• 定义您的字符串以及每个语音输入将发送的内容，例如，我们设置“u”代表向上，“d”代表向下。

5. 设置升降机

我们将电子设备放在一块木头上，并用另外两块木头碎片制作了一个绞盘。然后我们拿了一些绳子，把它系在绞盘上，开始玩步进电机。

我们决定通过语音识别控制电梯，但您也可以根据需要定义按钮和开关。

该项目是您可以使用 circuito.io 进行的数千种组合之一的示例。我们很乐意在我们的社区中心看到您使用 circuito.io 制作的更多项目。如果您有任何问题，请随时发表评论或通过电子邮件与我们联系：[email protected] 或通过我们的 Facebook 页面

代码

Arduino Mini 电梯代码

示意图