蓝牙控制 Arduino 迷你升降台：步进电机驱动的紧凑升降平台
项目灵感
工作室楼梯搬运零部件费时费力，萌生自制小型升降机想法。借 circuito.io 新增 HC-05 蓝牙模块支持，快速生成接线与基础代码，结合语音控制实现“升/降”自由。
硬件清单
- Arduino Uno ×1
- SparkFun 步进电机 (含线缆) ×1
- SparkFun EasyDriver 步进驱动板 ×1
- HC-05 蓝牙模块 ×1
- 12V 600mA 墙插电源 ×1 (驱动步进电机)
- 面包板、公母杜邦线、USB 线
软件工具
- circuito.io (在线原理图/代码生成器)
- Arduino IDE
- Android App: Arduino Bluetooth Control (支持语音指令)
制作步骤
1. circuito.io 生成基础框架
在 circuito.io 选择上述元件，点击 Generate 自动输出分步接线指南、引脚定义、库依赖及基础固件框架。
2. 硬件接线
- HC-05: VCC/GND 接 5V/GND，TX 接 Arduino RX (D0)，RX 接 Arduino TX (D1) — 建议经面包板分发以便扩展。
- 步进电机: 电机线缆焊接到 EasyDriver，再接电机电源 (12V) 与 Arduino 控制信号 (Step/Dir/MS1/MS2/Enable)。
3. 固件更新
下载 circuito.io 生成的代码，解压打开 firmware.ino，替换为 GitHub 仓库中的完整代码 (Mini-Lift)，保留顶部引脚/库定义部分。
4. 蓝牙配对与语音指令设置
- 手机开启蓝牙，扫描配对 HC-05 (默认密码 1234)。
- 打开 App，连接 HC-05，进入“语音指令”设置：定义 “up” 发送字符 ‘u’，“down” 发送 ‘d’。
5. 机械组装
电路板固定在木板上，利用废木料制作绞盘，细绳系在绞盘另一端连接升降平台。语音说“up/ down”即可控制升降，也可在 App 定义按钮/开关控制。
代码与原理图
- 完整固件：GitHub Mini-Lift
- Fritzing 原理图文件：
lift_diagram_Flcy9vSwKM.fzz
制造工艺
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