28BYJ-48:如何在 Arduino 中使用此步进电机
步进电机将一个完整的旋转分成多个相等的步数,以实现精确的位置控制。
今天讨论的主题是28BYJ-48单极八拍四相永磁驱动步进电机。假设你正在做一个项目并且需要一个易于使用的电机; 28BYJ-48 适合您。此外,它是可以与 Arduino 配对的最便宜的步进电机之一。
继续阅读以更好地了解此步进电机的工作原理。
什么是 28BYJ-48?

图 1:28BYJ-48 步进电机
28BYJ-48是5V单极步进电机,有五个端子。在这种电机中,脉冲频率决定了它的速度,以获得精确的速度调节。此外,脉冲序列决定了它的旋转方向,而脉冲数控制了它的转动距离。
脉冲频率、序列和数量协同工作以实现准确定位。
28BYJ-48步进电机引脚配置

图 2:28BYJ-48 步进电机引脚配置
它是一个 5 针电机。引脚如下;

28BYJ-48 特点

图3:CNC机加工铣削金属钻削加工
下面列出了 28BYJ-48 的突出特点和规格
- 一、额定电压为5V DC
- 其次,它是一个频率为 100 Hz 的 4 相步进电机
- 此外,它的步幅角为 5.625°/64 度
- 此外,它的摩擦扭矩为 600-1200 gf。 cm,牵引扭矩>34.3mN.m(120Hz)
- 绝缘电功率值为600VAC/1mA/1s
- 另外,它有一个单极5引线线圈,直流电阻值为50Ω±7%(25℃)
- 最后,它有 300 gf。 cm的拉入扭矩和>34.3mN.m的自定位扭矩
如何将 28BYJ-48 步进电机和 ULN2003 驱动器连接到 Arduino

图 4:连接 28BYJ-48 和 ULN2003 驱动器
来源; 维基百科
28BYJ-48 将电信号转换为角位移。当其驱动器接收到电信号时,它通过固定的角位移和特定的方向驱动步进电机。
要建立联系,这里是您需要的材料清单;
- 28BYJ-48步进电机
- ULN2003 驱动板
- Arduino Uno 开发板
- 杜邦电线
以下是您建立联系的方式:
- 收集设置所需的三种材料,并将步进电机引脚与 ULN2003 驱动器端子对齐。
- 将引脚插入端子,同时将正确的引脚插入相应的端子。
- 接下来,将四根杜邦线插入 IN1 到 IN4。在另一端,将线插入到 IN1 到 Arduino Uno 的 D8。此外,将 IN2 插入 Arduino Uno 的 D9,将 IN3 插入 Arduino Uno 的 D10。
- 另外,将 IN3 的线连接到 Arduino Uno 的 D11。
- 最后,将两根杜邦线插入电源 5V 端口和 Arduino 公共接地引脚 GND。然后将它们分别连接到 ULN2003 电机驱动器的正极和负极。
结论
一般来说,28BYJ-48 是一种流行的步进电机,因为它具有精度高、扭矩适中和成本低的特点。它在 DVD 播放器、安全摄像头、CNC 铣床和精密控制机器中。
而且由于电机耗电大,最好搭配ULN2003 IC。
最后,有关此步进电机的更多信息,请与我们联系。
工业技术