Arduino Nano + 摇杆控制双步进电机：Visuino 图形化教程
元件与材料
| Arduino Nano（或兼容板） | ×1 |
| 模拟摇杆模块 | ×1 |
| 28BYJ-48 步进电机 + ULN2003 驱动板 | ×2 |
| K2 面包板电源模块（5V 输出） | ×1 |
| 母对母杜邦线 | ×17 |
软件与在线服务
- Visuino 图形化开发环境
- Arduino IDE
项目简介
在 CNC、绘图仪、动态艺术装置等项目中，常需手动控制步进电机。模拟摇杆价格低廉、输出模拟量可变速，是理想选择。但用传统 Arduino 代码实现并不直观。本教程演示如何用 Visuino 图形化编程，快速实现双电机摇杆变速控制。
步骤 1：元件准备
步骤 2：步进电机供电接地
- 两块 ULN2003 驱动板分别接 5V（红）和 GND（黑）
- 驱动板 GND 与 Arduino GND 共地
- 驱动板 5V 接 K2 电源模块 5V 输出，GND 接 K2 GND
- K2 电源拨码开关拨至 5V 档
步骤 3：步进电机信号线连接
- 电机 1：IN1-IN4 分别接 Arduino D2-D5
- 电机 2：IN1-IN4 分别接 Arduino D6-D9
步骤 4：摇杆连接
- VCC→5V、GND→GND、VRx→A1、VRy→A0
步骤 5：Visuino 选板
启动 Visuino，点击 Arduino 组件“Tools”按钮，选择“Arduino Nano”。需 Arduino IDE 1.6.7+。
步骤 6：添加步进电机组件
工具箱搜索“step”，拖入两个“4 Wire Stepper Motor”组件。
• Stepper1 的 4 个 Out 引脚批量连接至 Arduino Digital[2]~Digital[5]
• Stepper2 的 4 个 Out 引脚批量连接至 Arduino Digital[6]~Digital[9]
步骤 7：添加速度控制引脚
选中 Stepper1/2，在属性栏将“Steps Per Second”初值设 0，点击 Pin 按钮添加“Float SinkPin”，以便外部输入速度值。
步骤 8：添加“死区缩放模拟量”组件
摇杆输出 0.0~1.0，需映射为 ±300 步/秒，且中心需有死区防抖。拖入两个“Dead Zone Scaled Analog”组件：
• DeadZoneScaled1：输入接 Analog[0] (A0)，输出接 Stepper1.StepsPerSecond
• DeadZoneScaled2：输入接 Analog[1] (A1)，输出接 Stepper2.StepsPerSecond
步骤 9：配置死区组件参数
两组件的 Output Range 均设为 Min=-300, Max=300。中心死区默认即可。
步骤 10：生成、编译、上传代码
Visuino 按 F9 生成代码并自动打开 Arduino IDE，点击上传。
步骤 11：上手体验
上电后，摇杆上下控制电机 1 正反转，左右控制电机 2 正反转，偏移量决定转速。附件含完整 Visuino 工程文件（FQM7EG7IPOA2W5T.zip），可直接打开修改。
制造工艺
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