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Otto DIY+ Arduino 蓝牙机器人易于 3D 打印

组件和用品

Otto DIY Builder Kit +
× 1
USB-A 转 Mini-USB 线缆
× 1
Otto DIY Arduino NANO Shield I/O
× 1
超声波传感器 - HC-SR04(通用)
如果您打算在没有升压转换器的情况下使用 Lipo 电池,请购买一个也适用于 3.3V 的电池。
× 1
奥托DIY微型舵机MG90
× 4
蜂鸣器
× 1
母/母跳线
× 10
Otto DIY 8x8mm 微动开关自锁开/关
× 1
Arduino Nano 33 BLE Sense
× 1
SparkFun 驻极体麦克风突围
× 1
Seeed Grove - I2C 触摸传感器 (MPR121)
× 3
4xAA 电池座
× 1
AA 电池
× 4
锂离子电池 1000mAh
(可选)
× 1

必要的工具和机器

3D 打印机(通用)
烙铁(通用)
如果您从 ottodiy.com 购买无需
十字螺丝刀
热胶枪(通用)

应用和在线服务

Arduino IDE
Arduino 网页编辑器
Autodesk Fusion 360
Visuino - Arduino 图形化开发环境
适用于 Arduino 的 Microsoft Visual Studio 代码扩展
Webduino Blockly

关于这个项目

Otto DIY + 将是原始#OttoDIY 的改进和高级版本,其想法是具有相同的基本功能 DIY 机器人 + 蓝牙控制和编程 + 金属齿轮伺服电机 + 可选充电 + 通过触摸传感器 + 声音传感器 + 改变模式。 ..?

令人兴奋的是,我们正在与世界各地的制造商和黑客进行开放式开发,因此我们对想法持开放态度,不仅来自专家,您还可以加入我们,提供反馈、社交分享、测试或您可能想到的任何其他贡献.

关注我们的实时构建视频!

开始玩APP!

编程模块的波特率是 9600 或 19200 或 38400,取决于模块。以及您正在使用的代码

我们APP的BT代码有9600 波特率所以 BT 模块必须匹配该速度才能通过串行接口 (UART) 与 Arduino Nano 通信。

主要代码:

上传此代码蓝牙模块断开

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

上传成功后连接蓝牙模块,即可与手机配对。

安卓应用:

Android 版可在此处免费下载。

在这里免费下载 iOS。

如果APP不工作,可能是蓝牙模块自带的波特率不是9600bpm,需要自己设置或者改代码。

代码

编写您自己的 Otto 的最简单方法是使用我们基于 Blockly 的软件之一。

对于更高级的编码,这里有一些使用 Arduino IDE 的基本编程:

在这里,您可以找到一些免费的教程,供初学者快速开始使用 Arduino 的每个组件:

- 伺服电机教程:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor - 超声波传感器教程:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor

- 触摸传感器教程:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor

- 蜂鸣器教程:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

在 Otto Builder 社区中发布您的混音和修改。

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

代码

主 Github
https://github.com/OttoDIY/libraries

定制零件和外壳

Thingiverse .STL 3D 可打印文件
thingiverse.com 上的 CAD 文件

示意图

请注意,在 Autodesk Circuit 中制造的超声波缺少一根电缆,https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/

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