Otto DIY+ 进阶版：蓝牙遥控、金属齿轮舵机、触觉交互的 3D 打印机器人

概述 本教程将学习如何制作一台 Arduino 麦克纳姆轮机器人，它能向任意方向移动。这种独特的机动性是通过使用一种特殊车轮——麦克纳姆轮实现的。 您可以观看以下视频或阅读下面的文字教程。 我实际上设计并 3D 打印了这些车轮，因为购买它们有点贵。它们工作得相当不错，我必须说驾驶这个机器人平台非常有趣。我们可以使用 NRF24L01 无线收发模块无线控制机器人，或者在我的案例中，我使用我之前视频中制作的 DIY RC 发射器。 我还使其可以通过智能手机蓝牙控制。我制作了一个自定义 Android 应用程序，通过它我们可以控制麦克纳姆轮机器人向任意方向移动。此外，使用应用中的滑块还可以控制移

概述 本教程将学习如何制作一款基于 Arduino 的 RC 气垫船。我将展示从设计和 3D 打印气垫船零件（包括螺旋桨）到连接电子元件和编程 Arduino 的全过程。 您可以观看以下视频或阅读下面的文字教程。 控制气垫船使用我之前视频制作的 DIY Arduino RC 发射器。我将右摇杆设为控制后部推进电机舵机（控制方向舵），将一个电位器设为控制升力螺旋桨（实际连接在无刷直流电机上），将左摇杆设为控制推进。让我们看看制作这款 RC 气垫船需要什么。 气垫船 3D 模型 首先，我使用 3D 建模软件设计了气垫船。 您可以在 Thangs 上找到并下载此 3D 模型，也可在浏览器中探索

本教程将指导你如何制作一款 DIY Arduino 遥控发射器。由于我的项目经常需要无线控制，因此我设计了这款多功能无线电控制器，几乎可适用于所有场景。 你可以观看以下视频，或阅读下方的图文教程。 概述 只需在接收端做少量调整，这款发射器即可无线控制任何 Arduino 项目。它也可作为商业级遥控器，用于控制遥控玩具、赛车、无人机等。为此只需搭配一个简单的 Arduino 接收机，即可生成控制这些商业设备所需的信号。 我将通过几个实例讲解其工作原理：控制 Arduino 机器人小车、控制我上期视频中的 Arduino 蚂蚁机器人，以及通过 ESC 和舵机控制无刷直流电机。 本控制器的无线

本教程将展示如何制作一款 Arduino 六足机器人。顾名思义，它有 6 条腿，此外还拥有尾巴（腹部）、头部、触角、大颚甚至功能性眼睛。这些特征让它酷似蚂蚁，因此也可称为 Arduino 蚂蚁机器人。 可观看视频或阅读下方图文教程。 概述 机器人通过自制 Android App 控制。App 提供前进、后退、左转、右转 4 个方向键，同时支持头部摆动、尾巴摆动、咬合/抓取/释放、攻击等动作。 头部设计内嵌 HC-SR04 超声波测距模块作为“眼睛”。当手靠近头部时，机器人会进入攻击准备状态；若手后撤则取消攻击，若继续靠近则发起攻击并咬合。是不是很酷？继续阅读了解完整制作过程。 3D 模