第 6 步：在您的运营中成功实施协作机器人

协作机器人是否像工业机器人一样需要维护？

一切机械最终都需要某种类型的维护，没有人应该告诉你其他的。协作机器人或协作机器人通常不必遵循维护计划；但是，它们确实需要注意。

协作机器人的使用方式和环境多种多样。有些环境很干净，不需要处理金属屑、冷却剂、溶剂和空气中的自由基。不幸的是，这在制造过程中并不常见，因为总是存在某种类型的污染物，因此当您获得新的协作机器人或已经生产了一段时间并且几乎没有受到关注的协作机器人时，请记住这一点。

IP 评级是否会影响 Cobot 维护计划？

为了实现协作机器人的最佳性能和使用寿命，人们应该做一些事情，尤其是当他们在潮湿或多尘的环境中使用协作机器人时。首先，应全天擦拭协作机器人，以防止空气中的颗粒和液体通过关节和手腕法兰在内部工作。即使你的协作机器人的 IP 等级很高，这仍然是一个很好的做法。

IP 等级是一种侵入保护或国际保护代码等级，用于对针对水、污垢、金属、冷却剂和湿气等元素提供的各种密封效果等级进行分类。 IP 等级由 2 位数字组成。第一个数字涉及入侵保护，例如灰尘和其他固体颗粒。第二个数字的特点是防潮等级。如果协作机器人的防护等级为 IP64，则意味着它完全可以防止灰尘 (6) 和从各个方向溅到其上的液体 (4)。然而，IP64 中的 (4) 意味着它无法抵御来自各个方向的低压液体喷射，如 (5) 所示 - 使其达到 IP65 等级。

如果协作机器人具有 IP68 防护等级，则它可以完全防尘 (6) 并且可以长时间浸入液体 (8) 中，直至达到特定深度和压力。第一个数字的最高 IP 等级为 6，第二个数字的最高 IP 等级为 9。因此，IP69 是全面的防尘、高温蒸汽喷射清洁和潜水保护。术语可潜水是指浸入 3 英尺以上，但不一定意味着防水。防水等级考虑了浸没时间、液体类型、温度和深度。

IP 等级由总部位于瑞士日内瓦的国际电工委员会在国际范围内制定。自 1906 年成立以来，委员会一直在制定全球标准，并与国际标准化组织 (ISO) 密切合作，该组织也是一个国际标准制定机构，负责制定和发布全球技术、工业和商业标准。

建议对协作机器人进行日常维护检查

应要求操作员在每个新操作期开始时进行日常维护检查，包括换班。以下是大多数主要协作机器人 OEM 的建议：

1) 检查外壳上是否有剥落或剥落的油漆和裂缝。 如果油漆有问题，请务必修补该区域以避免进一步损坏。如果盖子破裂或损坏，最好在操作开始前立即花时间修复和密封损坏处。还强烈建议订购新的封面。

2) 检查协作机器人的关节处是否有渗油或油脂渗漏。 将这些元素从表面上擦掉将有助于防止斑点，但也表明您可能会在需要它的接头中丢失有价值的油和/或油脂。将此视为警告，以密切关注这些水平以防止部件磨损。明显渗出的油/油脂也可能意味着 O 形圈中存在裂纹、螺栓松动或铸件中存在潜在裂纹。如果铸件出现裂纹，则可能是碰撞造成的，其他部件也可能受到影响。

3) 检查是否有振动或异常噪音。 这可能来自多种原因，例如有缺陷的电机、通过损坏的电缆发出的信号不一致、电源电缆被挤压或损坏、齿轮、轴承或接头中有异物，或者电源电压下降导致协作机器人表现不佳。振动和噪音也可能由超过或超过加速度限制、惯性值或装置臂上的有效载荷额定值的过载引起。

4) 检查通风系统是否存在潜在的堵塞或过多的污垢。 就像其他任何事情一样，适当的通风对于所有设备的完整性至关重要。碎屑、油和污垢可能会开始堆积，导致设备内部受到污染，或者更糟的是导致设备过热。还需要检查板载芯片风扇，以确保它们以全 RPM 容量运行并且没有任何堵塞。如果存在机载计算机，则尤其如此。使用真空吸尘器清除这些入侵物始终是一个不错的解决方案。

5) 检查所有连接是否牢固。 电缆和其他连接在操作过程中可能会松动。执行此任务将有助于确保没有任何可能影响生产或导致协作机器人在程序周期中间停止的松动。

6) 检查警报或其他警告 如果出现任何问题，请务必记录问题并确保已解决问题，以免重复发生。

7) 检查末端执行器或末端 (EoAT) 工具是否安全 并且不需要收紧。在操作过程中，安装螺栓可能会松动，这可能会导致拾取和放置点出现问题。

8) 从上到下检查安装螺栓，确保协作机器人保持牢固。 当协作机器人用螺栓固定在地板上或机器或桌子上时，这一点很重要。有时使用粘合剂来帮助将螺栓固定到位，随着时间的推移会变得不那么有效并导致螺栓松动。这样做以确保设备的绝对安全性和完整性，不仅可以防止对协作机器人和其他设备造成损坏，还可以防止对附近工作的人员造成损坏。

9) 检查外部损坏。 如果在协作机器人或其组件上可见，每个操作员都应记录损坏情况。如果发生了损坏，则应进行调查以查明造成损坏的原因以及是否存在其他问题。这将有助于避免任何重复错误。

10) 最后，请记住，协作机器人也应被视为操作员。 您的公司已通过金钱、时间和培训进行了大量投资，以确保按预期实现生产、销售和投资回报率。

获得实施协作机器人的帮助

这些定期维护建议看似冗长且复杂，但一旦落实到日常工作中，就会变得快速而简单。它们也将有助于避免后悔。协作机器人是一项严肃的投资，在它们投入生产后不久就成为该过程的关键。正如上文第 10 条所述，协作机器人正变得越来越容易使用，并且是您的制作团队的重要组成部分。

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查看我们之前在成功实施 Cobot 系列中的帖子：

• 第 1 步：协作机器人只是应用程序的一部分
• 第 2 步：集成商在此过程中扮演什么角色？
• 第 3 步：工作如何分阶段进行？它应该是总体规划的一部分
• 第 4 步：选择合适的末端执行器
• 第 5 步：愿景——你应该去那里吗？
• 第 6 步：协作机器人是否像工业机器人一样需要维护？
• 第 7 步：风险评估