第3步:协作机器人最优部署——工件呈递规划纳入总体蓝图
工件如何摆放?必须纳入总体规划

多数制造商不理解、甚至低估“工件呈递方式”对协作机器人项目成败的决定性影响。这正是许多自动化项目尚未启动便已埋下失败种子的原因之一。
常见误区:先买机器人,再思考零件如何呈递。恍然大悟时,挫折感已油然而生。
但这完全可以避免。正确的协作机器人落地路径,始于一份详尽的“项目范围书”,并融入总体总体规划。
零件将放在哪里?
决定引入协作机器人后,应立即与分销商/集成商讨论零件呈递方式:堆叠在机器人自带工作台?还是需要专用装置?零件是规则对称整齐码放,还是随意堆叠于料斗?
协作机器人将置于何处?
机器人位置决定零件呈递区域。是否需置于机床门前以实现定位上下料?这会阻碍操作员进入工作包络。此时,7轴协作机器人优势凸显——可侧向部署、绕过障碍。
但这又回到核心问题:如何定位呈递零件?这正是“项目范围书”成为总体规划催化剂的关键所在。
寻找最佳零件呈递方式

零件呈递方式多达数百种。协作机器人需配套夹具/料盘/料斗/输送线等定位装置,这是许多潜在用户未预估的隐性成本。
呈递可简至托盘/滑槽/工作台定位,也可复杂至料斗抓取/自动输送线。制造商不应独自决策,因这非其日常主业。
如何确定最优呈递方案?这正是我们的价值所在。Absolute A+自动化团队将与您协作探索多种方案。
部分客户已有闲置呈递设备欲复用;若无,我们将结合管理层预算,在“项目范围书”中规划最优方案——或复杂自动化,或简易人工补料装置,只要能让协作机器人持续稳定上下料即可。
缺乏经验时,最简最优方案往往不显而易见。前期投入思考与工作,换取后期顺畅安装集成,皆大欢喜。
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“协作机器人成功实施”系列往期回顾:
- 第1步:协作机器人只是应用的一部分
- 第2步:集成商在流程中扮演何种角色?
- 第3步:工件如何摆放?应纳入总体规划
- 第4步:选择合适的末端执行器
- 第5步:视觉系统——要不要上?
- 第6步:协作机器人像工业机器人一样需要维护吗?
- 第7步:风险评估
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