机器人自动化小批量手工塑料制品生产：呼啦圈案例实录
手工产品能自动化吗？
提及手工制品，常联想定制化、高复杂度、逐件独特。但许多产品纯因产量不足以证明全自动化投入合理而维持手工。本案例展示某工业塑料研究团队如何用机器人+RoboDK自动化小批量生产。
传统自动化要求高吞吐量稳定工艺，否则ROI无保障。小批量项目常让人怀疑自动化可行性。法国ATS2i团队用机器人破解了塑料呼啦圈组装自动化难题。
ATS2i简介
“热塑性应用与工业创新解决方案”（ATS2i）工程师Alexandre Temporel主导项目，深耕工业塑料15载。公司专注创新工业项目设计工程，塑料领域专长深厚，融合3D打印、加工、CNC等多元制造技术。业务覆盖工业项目全生命周期：研发可行性研究、设计原型，亦助力现有设备自动化升级——呼啦圈机器人项目由此诞生。
项目背景：呼啦圈生产
塑料呼啦圈生产是典型小批量手工作业场景。ATS2i团队以此测试机器人能否轻松自动化组装环节。
呼啦圈结构解析
历史超2500年，腰/肢/颈旋转玩耍，童游成娱、成人健身。1950年代风靡全球。现代多用塑料管，传统用柳条/竹/硬草。
制造工艺复杂度
工程视角极简：塑料管弯圈，双头插入双头木榫/塑料接头连接。虽简易但小批量手工常见。连接管端正是自动化切入点，具备塑料制造通用性。
机器人应用：呼啦圈自动组装
采用协作机器人，无需围栏光栅等额外安全措施，车间直接部署。流程直观高效。
机器人单元配置
- Universal Robots UR5协作机器人
- OnRobot夹爪
- RoboDK编程软件
- 卷管弯曲治具
集成占地仅桌面大小。
制造工艺流程
- 抓取管材送入弯管治具，保证1.5mm伸出量。
- 对齐管端。
- 插入加热玻璃棒熔融管端。
- 压合管端固定成型。
- 冷却后取出成品。
RoboDK编程实战
团队选用RoboDK编程。软件开箱兼容UR机器人，擅长此类任务。先在软件中建立单元，利用3D模型导入轻松添加弯管治具模型，便于精准对齐。考虑到管材柔性，决定不仿真呼啦圈本体，避免增加复杂度且不影响编程质量。成果见演示视频。
给您的启示
机器人应用不必全线铺开。ATS2i案例展示：易部署、解放小批量重复劳动、产品本质仍可视为“手工”（机器人替人看管弯管治具）。
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