如何确定哪个机器人最适合工作区可视化

在您购买机器人之前，您如何判断它是否适合您的任务的空间需求？

即使您已按照所有常用规格和指标缩小了选择范围，您仍可能会有一些挥之不去的疑虑。

机器人会不会太大以至于无法放入您可用的空间？

如果您使用较小的机器人，它是否能够到达您完成任务所需的所有区域？

有没有办法优化机器人的大小以最高效？

在您购买特定的机器人之前，很难说将它放在您身边的设施中会是什么样子。您可以观看所有喜欢的 YouTube 视频，阅读所有数据表，甚至查看其他人设施中的其他机器人……

在没有看到机器人如何适应您的特定任务的情况下，它有时可能会成为一种猜谜游戏。你做尽可能多的计算，然后你只是希望。

或者你选择过于保守，将大量的地面空间让给不需要它的机器人。

也许您已经阅读了我们的制造机器人选择指南。

您已经确定了所需的机器人类型、末端执行器以及配件。您已根据有效载荷和可重复性将选择范围缩小到机器人的选择范围。而且您已经使用我们的工具选择了一个看起来或多或少合理的覆盖面。

但是，您仍然无法想象每个机器人将占据的全部空间。

为什么很难想象机器人将占据的空间

机器人的问题在于它们是如此动态。

例如，使用 CNC 机床，您可以在贸易展上走到一台机器前，看看它将在您的工作地板上占用多少空间。机器的全尺寸很容易计算——它基本上是一个大长方体。

有了机器人，它占用的空间就不是那么简单了。除了机器人本身的物理尺寸外，它还占据了一个扩展空间，其中包含机器人末端执行器在机器人移动时将到达的所有位置。这被称为机器人的“工作区”。

大多数 6 DoF 工业机器人的工作空间有点像一个球体。 Delta 机器人有一个复杂的工作空间，看起来像一个 3 维弧。 SCARA 机器人有一个圆柱形的工作空间。

仅仅通过观察机器人很难判断它的工作空间会是什么样子。

如何确保您正在考虑的机器人拥有适合您需求的工作空间？

工作区可视化帮助您做出更好的决策

值得庆幸的是，有一种方法可以让您轻松查看机器人的工作空间，并了解它将如何影响您的特定任务。

您甚至可以在选择要购买的机器人之前执行此操作。

工作空间可视化是一种工具，可让您将机器人工作空间的外部边界可视化为 3D 形状。在 RoboDK 中，这个空间显示为一个灰色的轮廓，放置在机器人的模拟模型周围。

您可以使用此功能来决定哪种机器人最适合您的任务。

通过创建应用程序的虚拟模型，您可以在不同的机器人模型之间快速切换（无需对任务本身进行编程）并使用工作区可视化功能来查看每个特定机器人是否最适合您的需求。

一旦您根据其工作空间找到了适合该任务的机器人，您就可以将应用程序编程到模拟器中，以确保您选择的机器人确实能够完成这项工作。

工作区可视化的工作原理

当您查看机器人的数据表时，您通常会看到该机器人工作空间的基本图示。通常，这包括一个侧面视图和一个机器人顶部视图。

这样的图片很有帮助，但还不够。

工作区可视化基本上是此类图片的 3D 版本。它是通过算法将机器人的所有关节移动到所有可能的位置，并将末端执行器的最终位置映射为 3D 形状而产生的。

由于计算是在 3D 中完成的，因此与仅查看机器人的数据表相比，它可以让您更全面地了解特定机器人的能力。

添加末端执行器的影响

您对机器人所做的更改有时也会影响其工作空间。例如，当您添加末端执行器时，该末端执行器的尺寸会改变工作空间的大小，有时还会改变形状。在 RoboDK 中，您可以选择查看带有和不带有末端执行器的机器人的工作空间。

每当您向机器人添加末端执行器时，最好使用工作空间可视化功能来查看它将如何影响机器人的工作空间。

如何开始使用工作区可视化

借助 RoboDK，可以非常轻松地使用工作区可视化来帮助您做出机器人购买决策。

以下是查看任何特定机器人工作空间的步骤：

1. 从我们广泛的机器人库中将机器人模型加载到 RoboDK 中。
2. 在程序树中右键单击机器人的属性面板。
3. 转到标有 WorkSpace 的部分，然后选择查看机器人本身的工作空间（从其法兰）或连接当前工具。
4. 您现在将在机器人周围看到机器人的工作空间。

当然，您不限于一次只能查看一个机器人的工作空间。您可以将多个机器人加载到模拟中并并排比较它们的工作空间。

当您尝试在两个不同的机器人模型之间做出决定时，这可能很有用。但是，当您在单个任务中使用多个机器人并且您想了解它们的工作空间如何交互和重叠时，它也会很有帮助。

工作空间可视化如何帮助您部署机器人？在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。