如何避免机器人码垛系统初创公司的 6 个最常见的陷阱

“垃圾进，垃圾出。” 当涉及到自动化材料处理时，这个来自计算机科学行业的著名短语值得考虑。当它应用于机器人码垛系统时，系统输出，特别是构建的托盘质量和吞吐率，直接与系统输入的质量相关。因此，无论是建造新工厂还是改造现有工厂，如果您的系统将包括机器人码垛机，则需要进行大量计划以确保顺利启动。两个主要方面可能会被忽视，但却会对新机器人码垛机的启动过程产生负面影响，包括系统输入质量差和启动期间可用资源不足。通过考虑以下几点，您的公司可能处于更有利的位置，可以避免调试阶段计划不当可能导致的调度难题、不可预见的成本和时间线影响。

1。产品质量

维度差异 当涉及到系统输入时，首先要考虑的是产品尺寸差异。 Uline 是北美较大的纸板箱供应商之一，它表示对于纸箱尺寸，“可接受的制造差异为 ± 1/8”。但是，设计您的机器人码垛系统的臂端工具 (EoAT) 的工程师将根据功能范围文档 (FSD) 中同意的列出的外壳尺寸和公差进行设计。即使采用创新且强大的 EoAT 设计，如果您的案例超出商定的公差，调试团队也可能会遇到困难。例如，如果一次拣选相对大量的箱子，并且许多箱子的尺寸不符合规格，则 EoAT 可能不会按设计与拣选配合。这可能导致产品掉落，或者更糟糕的是，在放置过程中产品被压碎。虽然可以通过一些花哨的程序更改来纠正这个问题，但硬件更改可能会按顺序进行，这甚至可能意味着重新设计工具。想象一下，如果由于机箱尺寸不合适而不得不更换硬件，可能会导致延迟。因此，请务必确认提供给机器人单元的案例是您签名的 FSD 中指定的。

案例几何 值得一提的产品质量的另一个方面是外壳几何形状。如果机器人码垛系统将处理纸板箱，那么在调试开始之前让您公司的装箱机进行调整将是明智之举。内置纸板箱的一个常见问题是当一个箱子应该是一个矩形棱柱，而是形成一个斜矩形棱柱。换句话说，表壳的顶部和底部形状像平行四边形，而不是矩形。不规则形状的箱子会导致物料搬运系统与产品的交互不良。例如，如果许多箱子形状奇特，一排箱子的相对长度可能会发生很大变化。与外壳尺寸差的情况一样，这会降低取放周期。同样，优秀的调试工程师可能能够通过编程更改来适应这一点。但是，成品托盘可能看起来不太整齐，一些要求苛刻的最终客户可能会将成品托盘的质量视为产品质量的指标。为避免可能增加循环时间和降低已构建托盘的质量，请确保您的箱子形状正确。对于调试工程师或团队来说，无论是顶部、底部还是侧面的隆起和隆起，都可能难以适应。鼓胀通常是由于过度包装箱子而发生的，但隆起也可能作为纸板厚度、纸板中的相对湿度以及沿折页折痕单位长度的穿孔数量的函数而发生。即使外壳襟翼没有穿孔，压痕不够深也会导致襟翼弹回其展开状态。在相对较长的情况下，这可能会导致几乎像足球一样的形状。随着负载高度的增加，加冠箱使内置负载变得越来越不稳定。反过来，建造的负载可能需要降低运输速度和加速度或层间分层，最终影响周期时间和项目成本。在最坏的情况下，负载不稳定甚至可能意味着内置负载无法运输。最后，就像不符合规格的箱子尺寸一样，奇怪的箱子几何形状会导致产品掉落，这将影响系统的吞吐量。虽然您可能需要花一些额外的时间与您的案例供应商合作，但花时间了解案例的几何形状和尺寸差异是一项值得进行的投资。

2。托盘质量

在系统启动期间，托盘管理似乎在考虑的事项列表中很少，但使用自动机器人码垛系统，必须注意典型的托盘分配器才能正常工作。例如，存放在室外的托盘可能会在某些时候因天气而变湿。潮湿的托盘会粘在一起，尤其是在温度降至冰点以下时。

托盘分配器问题 典型的自动托盘分配器是在假设每个托盘可以独立移动的情况下设计的。冷冻托盘会粘在一起，但板子​​过度损坏或钉头突出的托盘也会粘在一起。如果托盘粘在一起，托盘分配器很可能会破坏托盘，而不是分配它们。通过在托盘分配器附近指定一个空间，可以在使用前将托盘晾干一天，您将有助于确保在需要时可以使用可用的托盘来运行系统。当然，系统附近的暂存托盘可能需要添加到生产线操作员的开始或结束轮班职责中，并且不要忘记提醒您的叉车司机，他们必须根据需要将托盘装载到分配器中。

托盘尺寸差异 尽管缺乏一套全球公认的托盘尺寸公差，但 NWPCA 规定的木托盘统一标准第 6.2 节是北美使用的通用指南。然而，与案例大小差异一样，FSD 将作为系统工程师设计目标的最终决定权。正如水分会使它们粘在一起一样，湿木托盘也可能膨胀到超出规定公差的尺寸。但无论它是如何发生的，这种差异，尤其是托盘高度方面的差异，都会因机器人放置产品的位置而影响托盘负载的构建质量。例如，如果托盘比系统编程的要短，那么产品将从高于正常高度的高度掉落，导致构建的托盘看起来很草率。相反，如果托盘太高，产品就会被砸到里面。更重要的是，如果机器人 EoAT 的设计是从下方支撑产品，那么过高的托盘高度可能会导致 EoAT 撞到托盘上。鉴于将托盘高度感应添加到系统中会显着增加成本，大多数公司选择不使用此选项。因此，谨慎的做法是确保您的托盘供应商在开始调试之前为您的公司提供了优质的托盘。但是，如果让您的供应商这样做太麻烦，那么请考虑一下：Bastian Solutions 最近发布了一系列尺寸稳定的自动化级托盘。使用 Bastian Solutions 的 Rogue 托盘可以消除与托盘管理相关的许多令人头疼的问题，这是减慢调试过程的另一件事。

3。其他输入的质量

滑动/分层表 基本的机器人码垛系统当然会使用产品和托盘。但是，系统可能还有其他值得准备并拨入的输入。滑纸或分层纸对于许多码垛系统来说很常见，因此请确保有足够的尺寸正确的纸可用于启动。毕竟，您最不想做的就是在调试开始后为他们在仓库后面挖掘。此外，运行滑板的典型机器人码垛机需要相对的板平整度。如果您计划存放隔页的环境会出现剧烈的湿度变化，则几乎可以保证它们会翘曲，从而降低系统性能。存放在停放拖车中的托盘就是这种情况的一个很好的例子。

打印和应用机器 鉴于许多制造商需要通过供应链跟踪产品，标签打印和应用系统是自动化材料处理系统中的另一个常见项目。如果第三方（独立于调试机器人码垛机的系统集成商）正在处理扫描仪和标签，请确保已拨入这些系统。标签上的粘性质量差可能意味着它们在运输过程中意外剥离，并且脏的打印头可能导致在案例上应用标签的位置发生变化。这两个问题可能意味着无法正确扫描产品，从而进一步减慢调试过程和一般操作。另一个需要考虑的标签相关点：如果您的数据管理系统没有预加载所有标签数据，您的时间线可能会滑倒。试想一下，如果更改标签需要公司授权，而授权方正在休假，会发生什么！

外壳密封和拉伸包装 在调试机器人码垛系统之前，还有几个值得一试的项目是封箱和拉伸包装机。需要调整编带机和胶带类型，以尽量减少背靠背情况、胶带折痕和适当的胶带粘附。如果胶合箱子，请确保涂上足够的胶水，以免箱子底部因机器人处理的加速度而弹出。如果您的系统要在机器人码垛系统下游使用拉伸包装机，请确保您的设施中有足够强度的拉伸包装机，以确保测试和生产能够顺利进行。如果您不确定要订购哪种类型，您的系统集成商应该能够推荐优质的拉伸包装。

4。产品可用性

虽然确保系统输入的质量很重要，但提供必要的产品也许同样重要。根据您的情况，在没有事先通知的情况下，生产更改产品类型可能很困难或不可能。因此，让您打算通过系统运行的所有 SKU 可用于测试将符合您的最大利益。否则，您可能必须安排系统集成商在产品类型可用时分阶段调试系统。这样做的明显缺点是重新安排可能带来的困难。然而，另一个需要考虑的方面是高度复杂的系统往往是紧密耦合的，这意味着在测试一种产品类型时对系统进行的微小更改可能会影响系统在运行其他产品时的性能。因此，要及时成功地调试系统，拥有所有可用的 SKU 是一大优势。确保手头有足够数量的各种产品来模拟实际生产速度。毕竟，为了满足高吞吐量系统的运行速度，您可能需要手边的产品不止一两个托盘。最后，请确保产品是新包装的，因为与最近运行的产品相比，放在仓库或冰柜后面的产品会产生不同的结果。

5。额外人员配置

有足够的产品类型进行测试是一回事，但人员配备呢？机器人码垛系统的典型调试过程需要调试工程师进行小的软件和硬件调整。为此，工程师需要在系统运行时密切关注系统。如果调试工程师必须手动将产品引入系统，这可能很难甚至不可能，这会给启动计划增加不可预见的时间。相反，可以考虑指定一名内部系统专家作为联络人，负责管理测试所需的额外劳动力。此外，内部专家可以跟随调试工程师，一路学习有价值的故障排除技术。

6。零碎物品

随着您的公司进入机器人码垛系统实施的调试阶段，还有一些需要考虑的事项。

与上游/下游设备的联锁装置是否到位？ 如果不是，这是否会影响系统以代表全面生产的方式运行的能力？您的最终客户或其他物流需求是否要求在所有箱子上贴上标签？在 FSD 的墨水干后向调试团队提出此要求可能最多需要更改订单，如果系统最初不是针对此要求设计的，则吞吐量可能会受到更改的重大影响。

员工离职是否会导致您失去轮班系统专家？ 在对系统进行最终调整时，您是否拥有手动码垛所需的人员？在调试团队到达现场之前回答这些问题将有助于确保您的上线按计划进行，这将转化为银行存款。

这是另一个：调试团队是否可以访问您设施中所有必要的联系点 ，包括维修、班长、指定系统专家、叉车司机等？调试工程师可能会失去半天的测试或更多时间来寻找推动测试过程所需的合适人选。如果您正在为您的公司管理资本项目，为什么不创建一个包含相关现场联系信息以及系统、安全和培训期望的 SOP。在调试之前将本文档提供给您的系统集成商将有助于确保更顺畅的通信和启动。机器人码垛做得非常好，因为它可以准确地重复每个循环。这需要将可重复的产品引入系统，这取决于系统输入的一致性，并最终决定调试成功或失败。现在，有人可能会争辩说，应该在系统进入现场之前发现许多上述问题。但是，如果发送到系统集成商测试设施的系统输入不能代表您的设施将运行的内容，那么调试团队可能不得不花费额外的、不可预见的时间来调整系统以适应这些差异，从而延迟您的测试。上线日期。如果厨师只看他们的食材，那么可以说调试工程师只看运行系统所需资源的质量和可用性。通过与经验丰富的系统集成商合作，并确保您已完成上述建议的必要准备工作，您将最大限度地提高新机器人码垛系统顺利启动的可能性。