如何避免在机器人上补点的常见错误
操作员在学习操作机器人时可能会犯几种不同的错误。其中一些错误很容易通过几个简单的步骤避免。这些错误中最常见的错误之一是触摸机器人上的点。
当机器人焊接应用程序开始产生缺陷时，重要的是要快速找出导致缺陷的原因，以便纠正问题。程序员应该通过各种步骤来纠正这些缺陷。然而，触摸点，这可能是操作员的第一个倾向，实际上应该是对机器人所做的最后一件事。由于机器人在千分之一英寸内是准确的和可重复的，如果点不对，那么系统中的某些东西已经改变了。不弄清楚那个变化是什么，修改点并不能解决问题。
以下是一些步骤，可以找出您的机器人焊接系统上的点可能会关闭的原因：
系统故障排除 – 首先，您必须对系统进行故障排除。什么是关闭的——机器人、工具、零件或工具？如果没有这一步，将很难理解为什么会出现缺陷。
在基准零点运行机器人 – 那么，您如何对系统进行故障排除？将机器人运行到编程的基准零点。这将允许检查工作单元上的点，验证机器人对齐的有效性并将其排除为潜在原因。如果机器人错过了一个基准点，则可能意味着焊枪或工具点已关闭，手腕上的工具点支架应验证工具点。如果机器人击中了基准点，但错过了焊接接头或零件，则问题可能出在零件或工具上，而不是机器人手臂本身。
检查主零件 – 主零件是永远不会被焊接或使用的零件。它仅用于编程目的和验证程序。当您使用主零件时，您将能够确定这些点是否由于零件或工具而未对齐。如果主零件的所有点都正确命中，则问题不在工具上。如果标准零件的所有点都未对准，则问题出在零件的外部定位或工具上。
如果您遵循这些步骤，将有助于操作员避免在出现缺陷时总是补点，并将大大提高机器人系统在运行期间的正常运行时间和性能。
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