玻璃制造自动化
玻璃制造中的自动化是一个循序渐进的过程，由于采用了玻璃搬运机器人，该过程变得更加高效。
混合
玻璃处理自动化的第一步是将原材料转移到配料间并将它们储存在筒仓中。然后将材料称重并送到位于炉子上方的混合器。原材料从这里通过物料搬运机器人（例如 Motoman UP20-6）输送到传送带，然后到达工艺“热端”的熔炉。
加热
玻璃制造中的加热步骤通常被称为“热端”。原材料以缓慢一致的速度送入熔炉，变成熔融玻璃。炉子被加热到平均温度为 2,300 度。熔化后，熔融玻璃流经精炼机，然后冷却至制造商所需的温度。
使用玻璃生产机器人，例如上面提到的 UP20-6，有助于保护工人在玻璃搬运自动化的这一步骤中免受伤害。在高温环境下工作对工人来说非常危险，因为可能会有灼伤或吸入有毒气体的风险。机器人能够处理这些高温条件，从而为制造商节省时间和金钱。
成型
一旦熔融玻璃冷却了一点，它就会流过进料器的底部。允许通过进料器的熔融玻璃量由陶瓷柱塞控制，当玻璃流离开进料器时，该柱塞用剪刀切割玻璃流。剪切会产生特定数量的玻璃，称为玻璃滴，形成单独的容器。玻璃料滴落入模具中，其中将发生 3 种可能工艺中的一种，以形成所需的玻璃形状。这些工艺是 Blow &Blow、Wide Mouth Press &Blow 或 Narrow Neck Press &Blow。一旦玻璃从模具中脱模，瓶子就会穿过温度降至 900 度的冷却板。玻璃上喷有冷热喷剂以减轻压力。这种喷涂应用可以由 Fanuc M-710iC/70T 等机器人执行。
包装
最后一步是包装瓶子，以便它们准备好运送到各个分销商。包装过程可以散装或单独纸箱完成。 Fanuc M-420iA 等包装机器人用于将瓶子放入各自的纸箱中。然后，Motoman UP165 等码垛机器人将包裹放在托盘上，以便将它们搬出装运。
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