点胶机器人的集成
当点胶过程自动化时，生产率和可靠性将会提高。批处理和在线流程都可以使用台式或 SCARA 机器人通过自动分配系统进行编程。但是，制造商必须正确实施机器人，才能让他们的机器人充分发挥潜力。随着机器人被集成到点胶线中，无论机器人点胶是应用到现有的还是全新的生产线中，体力劳动者的任务都必须转化为自动化设置。制造商需要确定他将使用哪种类型的点胶机以及控制点胶的机器人类型。
由于不精确的注射量和过量流量是与手动或半自动点胶机相关的问题，因此制造商可以使用精密隔膜或正排量阀来控制点胶。由于具有精确的关闭功能，隔膜阀尤其适用于机器人应用。容积式系统通常更昂贵，但可以保证一致的喷射量。
要确定自动点胶工艺应使用哪种类型的机器人，制造商应考虑轴数、工艺流程类型、速度、预算、零件放置和尺寸。
对于需要将单个点分配到零件上的医疗管粘合或针组件等应用，单轴机器人可能是理想的选择。机器人每次都定位到相同的点胶位置。对于分配粘合剂或定位钉，具有上下左右移动的两个轴的机器人提高了这些基本直线模式的速度和准确性。三轴机器人增加了前后运动。一般来说，大多数组件都需要三轴系统。添加四个、五个或六个轴可以使机器人具有关节臂和更多旋转的能力。
对于所有这些选项，制造商应确定最适合操作的轴数，同时要牢记每增加一个轴都会增加编程的价格和挑战。为了确定所需机器人的尺寸，应推导出在确保不超过工具头的有效载荷规格的情况下可以容纳在工作范围内的零件数量。
点胶系统组装完成后，最后一项任务就是对机器人进行编程。创建有效的点胶路径可能是一个挑战，因此应注意设备制造商的培训。
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