优化生产：点胶机器人无缝集成的关键路径
点胶工艺自动化后，生产力和可靠性双增。批次和在线流程均可用台式或SCARA机器人编程自动点胶系统。但机器人须正确实施，制造商才能见证机器人发挥全潜能。无论点胶机器人集成到现有或全新产线，人工任务必须转译为自动化设定。制造商需确定点胶机类型和控制点胶的机器人类型。
因人工/半自动点胶存在射出量不精、溢流问题，制造商可用精密隔膜阀或正位移阀控制点胶。隔膜阀因精准关断特性特别兼容机器人应用。正位移系统通常更贵但保证射出量恒定。
为确定自动点胶工艺用哪类机器人，制造商应考量：轴数、工艺流类型、速度、预算、零件放置和尺寸。
医疗管粘接、针头组装等单点点胶应用，单轴机器人可能理想。机器人每次定位同一焊点位置。胶粘剂点胶或定位，二轴机器人上下左右运动提升基础直线模式速度精度。三轴加前后运动。通常多数装配需三轴系统。增四五六轴赋予关节臂和更多旋转能力。
面对这些选项，制造商应确定最适配操作的轴数，铭记编程价格挑战随轴增而增。为确定所需机器人尺寸，应推算工作包络内可容纳零件数，同时确保工具头负载规格不超限。
点胶系统组装后，编程机器人是最后任务。创建高效点胶路径或具挑战，应重视设备制造商培训。
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