汽车行业推动新型机器人销售

工业机器人技术从 1970 年代开始就稳步发展，在负载能力、运动自由度和工具应用等特性方面取得了进化进步。最近，机器人视觉出现了革命性的进步。可以看到的机器人已经开始改变机器人用户做生意的方式。 机器人视觉可以采用多种不同的形式，并且在包括汽车行业在内的所有行业中都有大量应用。移动机器人可以使用磁传感器在工厂车间内引导自己，遵循附着在地板或墙壁上的磁导轨的预设轨道。执行拾取和放置操作的机器人现在可以配备专门的摄像头，这些摄像头经过编程可以识别经过的传送带上的特定形状。一旦识别出编程的形状，激光或超声波传感器就可以让机器人准确判断距离，从而快速处理物体，而不会撞到其他机器人或设备。 视觉在

在考虑工业机器人手臂的使用方式时，可能不会想到肉类行业。人们最有可能首先想到汽车或电子制造。然而，肉类行业目前正在使用工业机械臂，并计划在不久的将来集成更多自动化。 许多这些工业机器人手臂都在肉类加工厂中，用于分割动物尸体。例如，Jarvis 是一个切蹄机器人。这个 Motoman 重 50 公斤的机器人手臂有一个视觉系统和切割刀片，可以自动从进入加工的牛肉屠体上切下蹄子。根据 Marel Food Systems 的一份报告，该系统自 2007 年底以来已在大多数主要肉类加工厂中使用。 另一个工业机器人手臂被用来给蜜蜂划线，这项工作不仅乏味、要求高，而且对人类也有危害，而且需要极高的准确

最近，美国国家标准协会批准了一项新的机器人安全标准。这些新的机器人安全措施基本上表明，人类能够安全地与机器人近距离接触工作，甚至可能不需要固定装置或定位器。 这种标准的变化可能会让制造商认为机器人不会对他们的人类工人构成威胁。想到这种性质是错误的。在使用机器人时，工人需要时刻保持警惕并遵守所有安全标准，以免受伤。 根据 Milos Vasic 和 Aude Billard 在 2013 年 IEEE 机器人与自动化国际会议上发表的一项研究，机器人能够在大型操作空间中以强大而快速的运动移动。虽然有安全围栏、光幕和加压垫等保护措施，但应向所有新工人全面教授新的机器人安全培训，他们可能会低估他们

Yaskawa Motoman 最近推出了首款协作机器人原型 Human Collaborative 10 (HC10)，面向全世界推出！ 通常，工业机器人被放置在窗帘、栅栏或其他障碍物后面，因为它们移动时会产生很大的力量和力量，可能会伤害人类工人。然而，Fanuc、Motoman、KUKA 和 ABB 等机器人制造商正在意识到协作机器人在某些应用和行业中的优势，整个全球也是如此。协作市场和需求正变得如此受欢迎，以至于这个机器人行业现在预计将从 2015 年的 9500 万美元增长到 2020 年的 10 亿美元！ 那么什么是协作机器人呢？协作机器人设计有多个先进的传感器、软件和 EO